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% Mitschrieb vom 09.01.2014 %
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\chapter{Euklidische und Nichteuklidische Geometrie}
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\section{Axiome für die euklidische Ebene}
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Axiome\xindex{Axiom} bilden die Grundbausteine jeder mathematischen Theorie. Eine
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Sammlung aus Axiomen nennt man Axiomensystem\xindex{Axiomensystem}.
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Da der Begriff des Axiomensystems so grundlegend ist, hat man auch
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ein paar sehr grundlegende Vorderungen an ihn: Axiomensysteme sollen
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\textbf{widerspruchsfrei} sein, die Axiome sollen möglichst
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\textbf{unabhängig} sein und \textbf{Vollständigkeit} wäre auch toll.
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Mit Unabhängigkeit ist gemeint, dass kein Axiom sich aus einem anderem
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herleiten lässt. Dies scheint auf den ersten Blick eine einfache
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Eigenschaft zu sein. Auf den zweiten Blick muss man jedoch einsehen,
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dass das Parallelenproblem, also die Frage ob das Parallelenaxiom
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unabhängig von den restlichen Axiomen ist, über 2000 Jahre nicht
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gelöst wurde. Ein ganz anderes Kaliber ist die Frage nach der
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Vollständigkeit. Ein Axiomensystem gilt als Vollständig, wenn
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jede Aussage innerhalb des Systems verifizierbar oder falsifizierbar
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ist. Interessant ist hierbei der Gödelsche Unvollständigkeitssatz,
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der z.~B. für die Arithmetik beweist, dass nicht alle Aussagen
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formal bewiesen oder wiederlegt werden können.
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Kehren wir nun jedoch zurück zur Geometrie. Euklid hat in seiner
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Abhandlung \enquote{Die Elemente} ein Axiomensystem für die Geometrie
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aufgestellt.
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\textbf{Euklids Axiome}
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\begin{itemize}
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\item \textbf{Strecke} zwischen je zwei Punkten
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\item Jede Strecke bestimmt genau eine \textbf{Gerade}
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\item \textbf{Kreis} (um jeden Punkt mit jedem Radius)
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\item Je zwei rechte Winkel sind gleich (Isometrie, Bewegung)
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\item Parallelenaxiom: Euklid:\\
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Wird eine Gerade so von zwei Geraden geschnitten, dass die
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Summe der Innenwinkel zwei Rechte ist, dann schneiden sich
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diese Geraden auf der Seite dieser Winkel.
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\todo[inline]{Bild}
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Man mache sich klar, dass das nur dann nicht der Fall ist,
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wenn beide Geraden parallel sind und senkrecht auf die erste stehen.
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\end{itemize}
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\begin{definition}\xindex{Ebene!euklidische}%In Vorlesung: Definition 14.2
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Eine \textbf{euklidische Ebene} ist ein metrischer Raum $(X,d)$
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zusammen mit einer Teilmenge $G \subseteq \powerset{X}$, sodass die
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Axiome~\ref{axiom:1}~-~\ref{axiom:4} erfüllt sind:
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\begin{enumerate}[label=§\arabic*),ref=§\arabic*]
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\item \enquote{Inzidenzaxiome}:\label{axiom:1}
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\begin{enumerate}[label=(\roman*),ref=\theenumi{} (\roman*)]
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\item Zu $P \neq Q \in X$ gibt es genau ein $g \in G$ mit
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$\Set{P, Q} \subseteq g$.
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\item $|g| \geq 2 \;\;\; \forall g \in G$
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\item $X \in G$
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\end{enumerate}
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\item \enquote{Abstandsaxiom}: Zu $P, Q, R \in X$ gibt es \label{axiom:2}
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genau dann ein $g \in G$ mit $\Set{P, Q, R} \subseteq g$,
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wenn gilt:
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\begin{itemize}[]
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\item $d(P, R) = d(P, Q) + d(Q, R)$ oder
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\item $d(P, Q) = d(P, R) + d(R, Q)$ oder
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\item $d(Q, R) = d(Q, P) + d(P, R)$
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\end{itemize}
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\end{enumerate}
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\end{definition}
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\begin{definition}
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\begin{enumerate}[label=\alph*)]
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\item $P, Q, R$ liegen \textbf{kolinear}\xindex{kolinear},
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wenn es $g \in G$ gibt mit $\Set{P, Q, R} \subseteq g$.
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\item $Q$ \textbf{liegt zwischen}\xindex{liegt zwischen} $P$
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und $R$, wenn $d(P, R) = d(P, Q) + d(Q, R)$
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\item $\overline{PR} := \Set{Q \in X | Q \text{ liegt zwischen } P \text{ und } R}$
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\item $PR^+ := \Set{Q \in X | Q \text{ liegt zwischen } P \text{ und } R \text{ oder } R \text{ liegt zwischen } P \text{ und } Q}$\\
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$PR^- := \Set{Q \in X | P \text{ liegt zwischen } Q \text{ und } R}$\\
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\end{enumerate}
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\end{definition}
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\begin{korollar}
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\begin{enumerate}[label=(\roman*)]
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\item $PR^+ \cup PR^- = PR$
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\item $PR^+ \cap PR^- = \Set{P}$
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\end{enumerate}
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\end{korollar}
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\begin{beweis}\leavevmode
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\begin{enumerate}[label=(\roman*)]
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\item \enquote{$\subseteq$} folgt direkt aus der Definition von $PR^+$ und $PR^-$\\
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\enquote{$\supseteq$}: Sei $Q \in PR \Rightarrow P, Q, R$
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sind kolinear.\\
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$\stackrel{\ref{axiom:2}}{\Rightarrow}
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\begin{cases}
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Q \text{ liegt zwischen } P \text{ und } R \Rightarrow Q \in PR\\
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R \text{ liegt zwischen } P \text{ und } Q \Rightarrow Q \in PR\\
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P \text{ liegt zwischen } Q \text{ und } R \Rightarrow Q \in PR
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\end{cases}$
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\item \enquote{$\supseteq$} ist offensichtlich\\
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\enquote{$\subseteq$}: Sei $PR^+ \cap PR^-$. Dann ist
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$d(Q,R) = d(P,Q) + d(P,R)$ weil $Q \in PR^-$ und
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\begin{align*}
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&\left \{ \begin{array}{l}
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d(P,R) = d(P,Q) + d(Q,R) \text{ oder }\\
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|
d(P,Q) = d(P,R) + d(R,Q)
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|
\end{array} \right \}\\
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&\Rightarrow d(Q,R) = 2d(P,Q) + d(Q,R)\\
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&\Rightarrow d(P,Q) = 0\\
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&\Rightarrow P=Q\\
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|
&d(P,Q) = 2d(P,R) + d(P,Q)\\
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|
&\Rightarrow P=R\\
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&\Rightarrow \text{Widerspruch}
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\end{align*}
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\end{enumerate}
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\end{beweis}
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\begin{definition}
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\begin{enumerate}[label=§\arabic*),ref=§\arabic*,start=3]
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\item \enquote{Anordnungsaxiom}\label{axiom:3}
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\begin{enumerate}[label=(\roman*),ref=§\theenumi{} (\roman*)]
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\item Zu jedem $P \in X$ jeder Halbgerade $H$ mit \label{axiom:3.1}
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Anfangspunkt $P$ und jedem $r \in \mdr_{\geq 0}$
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gibt es genau ein $Q \in H$ mit $d(P,Q) = r$.
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\item Jede Gerade zerlegt $X \setminus g = H_1 \dcup H_2$
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in zwei nichtleere Teilmengen $H_1, H_2$.
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(Diese Teilmengen heißen \textbf{Halbebenen}\xindex{Halbebene} bzgl. $g$),
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sodass für alle $A \in H_i$, $B \in H_j$
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$(i,j \in \Set{1,2})$ gilt: $\overline{AB} \cap g \neq \emptyset \Leftrightarrow i \neq j$
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\end{enumerate}
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\item \enquote{Bewegungsaxiome}: Zu $P, Q, P', Q' \in X$\label{axiom:4}
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mit $d(P,Q) = d(P', Q')$. Isometrien $\varphi_1, \varphi_2$
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mit $\varphi_i (P) = P'$ und $\varpi_i(Q) = Q', i=1,2$
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(Spiegelung an der Gerade durch $P$ und $Q$ ist nach
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Identifizierung von $P \cong P'$ und $Q \cong Q'$ eine
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weitere Isometrie.)
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\end{enumerate}
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\end{definition}
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\begin{proposition}%In Vorlesung: Satz 14.4
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Aus den Axiomen \ref{axiom:1}~-~\ref{axiom:3} folgt, dass es in
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den Situation \ref{axiom:4} höchstens zwei Isometrien mit
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$\varphi_i(P) = P'$ und $\varphi_i(Q) = Q'$ gibt.
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\end{proposition}
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\begin{beweis}
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Seien $\varphi_1, \varphi_2, \varphi_3$ Isometrien mit
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$\varphi_i(P) = P'$, $\varphi_i(Q) = Q'$, $i=1,2,3$
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\begin{behauptung}
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Es gibt $R \in PQ$ mit $\varphi_{A_i} (R) = \varphi_{Z_j} (R)$
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mit $i \neq j$.
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\Obda sei $i=1$ und $j=2$, also $\varphi_1(R) = \varphi_2(R)$.
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\end{behauptung}
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\begin{behauptung}
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Hat eine Isometrie $\varphi$ 3 Fixpunkte, die nicht kolinear sind,
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so ist $\varphi = \id_X$.
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Aus Beh. 1 und Beh. 2 folgt, dass $\varphi_2^{-1} \circ \varphi_1 = \id_X$,
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also $\varphi_2 = \varphi_1$.
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\end{behauptung}
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\begin{beweis}\leavevmode
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\begin{behauptung}
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Sind $P \neq Q$ Fixpunkte einer Isometrie, so ist
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$\varphi(R) = R$ für jedes $R \in PQ$.
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\end{behauptung}
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\begin{beweis}
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Es ist $\varphi(PQ) = \varphi(P) \varphi(Q)$ weil $\varphi$
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wegen \ref{axiom:2} kolinearität erhält.
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Sei nun $R \in PQ$. Dann ist $d(P, \varphi(R)) \stackrel{P \text{ ist Fixpunkt}}{=} d(\varphi(P), \varphi(R)) = d(P, R)$.
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Weiter ist $\varphi (PQ^+) = \varphi(P) \varphi(Q)^+ = PQ^+$
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$\stackrel{\ref{axiom:3.1}}{\Rightarrow} R = \varphi(R)$
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\end{beweis}
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\end{beweis}
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\end{beweis}
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