Die Bezeichnungen seien wie in den Kapitel 8 und 9. \begin{satz}[Satz von Tonelli] \label{Satz 10.1} Es sei \(f\colon\mdr^d\to[0,+\infty]\) messbar. (Aus \S 8 folgt dann, dass \(f^x,f_y\) messbar sind, wobei klar ist, dass \(f^x,f_y\geq 0\) sind.)\\ Für \(x\in\mdr^k\): \[F(x):=\int_{\mdr^l}f(x,y)\,dy=\int_{\mdr^l}f^x(y)\,dy\] Für \(y\in\mdr^l\): \[G(y):=\int_{\mdr^k}f(x,y)\,dx=\int_{\mdr^k}f_y(x)\,dx\] Dann sind $F,G$ messbar und \[\int_{\mdr^d}f(z)\,dz=\int_{\mdr^k}F(x)\,dx=\int_{\mdr^l}G(y)\,dy\] also \begin{align*} \tag{$*$}\int_{\mdr^d}f(x,y)\,d(x,y)=\int_{\mdr^k}\left(\int_{\mdr^l}f(x,y)\,dy\right)dx=\int_{\mdr^l}\left(\int_{\mdr^k}f(x,y)\,dx\right)dy \end{align*} \textbf{(iterierte Integrale)} \end{satz} \begin{beweis} \textbf{Fall 1:} Sei \(C\in\fb_d\) und \(f=\mathds{1}_{C}\). Die Behauptungen folgen dann aus \ref{Satz 9.1}.\\ \textbf{Fall 2:} Sei \(f\geq 0\) und einfach. Die Behauptungen folgen aus Fall 1, \ref{Satz 3.6} und \ref{Satz 4.5}.\\ \textbf{Fall 3 - Der allgemeine Fall:}\\ Sei \((f_n)\) zulässig für $f$, also: \(0\leq f_n\leq f_{n+1}\), \(f_n\) einfach und \(f_n\to f\) auf \(\mdr^d\). Für \(x\in\mdr^k\) und \(\natn\) gilt: \[F_n(x):=\int_{\mdr^l}f_n(x,y)\,dy\] und nach Fall 2 ist \(F_n\) messbar. \\ Aus \(0\leq f_n\leq f_{n+1}\) folgt \(0\leq F_n\leq F_{n+1}\) und \ref{Satz 4.6} liefert \(F_n\to F\) auf \(\mdr^k\). Dann gilt \[\int_{\mdr^d}f(z)\,dz = \lim \int_{\mdr^d}f_n(z)\,dz \overset{Fall 2}= \lim \int_{\mdr^k}F_n(x)\,dx \overset{\ref{Satz 4.6}}=\int_{\mdr^k}F(x)\,dx\] Genauso zeigt man \[\int_{\mdr^d}(f(z)\,dz=\int_{\mdr^l}G(y)\,dy\] \end{beweis} \begin{satz}[Satz von Fubini (Version I)] \label{Satz 10.2} Es sei \(f\colon\mdr^d\to\imdr\) integrierbar. Dann existieren Nullmengen \(M\subseteq\mdr^k\) und \(N\subseteq\mdr^l\) mit \begin{align*} f^x\colon\mdr^l\to\imdr \text{ ist integrierbar für jedes } x\in\mdr^k\setminus M \\ f_y\colon\mdr^k\to\imdr \text{ ist integrierbar für jedes } y\in\mdr^l\setminus N \end{align*} Setze \begin{align*} F(x):= \begin{cases} \int_{\mdr^l}f^x(y)\,dy=\int_{\mdr^l}f(x,y)\,dy & \text{, falls } x\in\mdr^k\setminus M \\ 0 & \text{, falls } x\in M \end{cases} \intertext{und} G(y):= \begin{cases} \int_{\mdr^k}f_y(x)\,dx=\int_{\mdr^k}f(x,y)\,dx & \text{, falls } y\in\mdr^l\setminus N \\ 0 & \text{, falls } y\in N \end{cases} \end{align*} Dann sind $F$ und $G$ integrierbar und es gelten folgende zwei Gleichungen \[ \int_{\mdr^d}f(z)\,dz = \int_{\mdr^k}F(x)\,dx = \int_{\mdr^l}G(y)\,dy \] Es gilt also wieder \((\ast)\) aus \ref{Satz 10.1}. \end{satz} \begin{beweis} Wir zeigen nur die Aussagen über \(f^x\), $F$ und die erste der obigen beiden Gleichungen. Genauso zeigt man die Aussagen über \(f_n, G\) und die zweite Gleichung.\\ Aus \ref{Lemma 8.1} folgt, dass \(f^x\) messbar ist. Definiere \begin{align*} \Phi(x) := \int_{\mdr^l}\lvert f^x(y)\rvert\,dy = \int_{\mdr^l}\lvert f(x,y)\rvert\,dy \ \text{ für } x\in\mdr^k \end{align*} Nach \ref{Satz 10.1} ist \(\Phi\) messbar und \begin{align*} \int_{\mdr^k}\Phi(x)\,dx = \int_{\mdr^k}\left(\int_{\mdr^l}\lvert f(x,y)\rvert\,dy\right)dx \overset{\ref{Satz 10.1}} = \int_{\mdr^d}\lvert f(z)\rvert\,dz < \infty \end{align*} (denn mit $f$ ist nach \ref{Satz 4.9} auch \(\lvert f\rvert\) integrierbar). Somit ist \(\Phi\) integrierbar. Setze \(M:=\{\Phi = \infty \}\) was nach \ref{Satz 4.10} eine Nullmenge ist. Also gilt: \begin{align*} \int_{\mdr^l}\lvert f^x(y)\rvert\,dy = \Phi(x) < \infty \ \text{ für jedes } x\in\mdr^k\setminus M \end{align*} Das heißt, \(\lvert f^x\rvert\) ist für jedes \(x\in\mdr^k\setminus M\) integrierbar und es gilt nach \ref{Satz 4.9} auch \begin{align*} f^x \text{ ist integrierbar für jedes } x\in\mdr^k\setminus M \end{align*} Aus \ref{Folgerung 9.2} folgt, dass \(M\times\mdr^l\) eine Nullmenge ist. Setze \begin{align*} \tilde f(z):= \begin{cases} f(z) &\text{, falls } z\in\mdr^d\setminus(M\times\mdr^l)\\ 0 &\text{, falls } z\in M\times\mdr^l \end{cases} \end{align*} Aus \ref{Lemma 9.3} folgt, dass \(\tilde f\) messbar ist. Klar ist, dass fast überall \(f=\tilde f\) gilt. Es ist \[\tilde f^x = \left(\mathds{1}_{(M\times\mdr^l)^C}\cdot f\right)^x\] Das heißt \(\tilde f^x\) ist integrierbar für jedes \(x\in\mdr^k\). Dann gilt \begin{align*} F(x) \overset{\ref{Satz 5.3}} = \int_{\mdr^l}\tilde f(x,y)\,dy = \underbrace{\int_{\mdr^l}\tilde f_+ (x,y)\,dy}_{=:F^+(x)} - \underbrace{\int_{\mdr^l}\tilde f_- (x,y)\,dy}_{=:F^-(x)} \end{align*} Nach \ref{Satz 10.1} sind \(F^+\) und \(F^-\) messbar. Die Dreiecksungleichung liefert nun \begin{align*} \lvert F(x)\rvert \leq \int_{\mdr^l}\lvert \tilde f(x,y)\rvert\,dy \overset{\ref{Satz 5.3}}= \int_{\mdr^l}\lvert f(x,y)\rvert\,dy = \Phi(x) \ \text{ für } x\in\mdr^k \end{align*} Also ist \(\lvert F\rvert\leq\Phi\) und \(\Phi\) ist integrierbar. Aus \ref{Satz 4.9} folgt, dass $F$ und \(\lvert F\rvert\) integrierbar sind und dann sind auch \(F^+\) und \(F^-\) integrierbar (zur Übung). Es folgt \begin{align*} \int_{\mdr^k}F(x)\,dx & = \int_{\mdr^k}F^+(x)\,dx - \int_{\mdr^k}F^-(x)\,dx \\ & = \int_{\mdr^k} \left(\int_{\mdr^l} \tilde f_+(x,y)\,dy\right)dx - \int_{\mdr^k} \left(\int_{\mdr^l}\tilde f(x,y)\,dy\right)dx \\ & \overset{\ref{Satz 10.1}}= \int_{\mdr^d}\tilde f_+(z)\,dz - \int_{\mdr^d}\tilde f_-(z)\,dz \\ & = \int_{\mdr^d}\tilde f(z)\,dz \\ & = \int_{\mdr^d}f(z)\,dz \end{align*} \end{beweis} \begin{satz}[Satz von Fubini (Version II)] \label{Satz 10.3} Sei \(\emptyset\neq X\in\fb_k\), \(\emptyset\neq Y\in\fb_l\) und \(D:=X\times Y\) (nach \S 8 ist \(D\in\fb_d\)). Es sei \(f\colon D\to\imdr\) messbar. Ist \(f\geq 0\) auf $D$ oder ist $f$ integrierbar, so gilt \[ \int_D f(x,y)\,d(x,y) = \int_X\left(\int_Yf(x,y)\,dy\right)dx = \int_Y\left(\int_Xf(x,y)\,dx\right)dy \] \end{satz} \begin{beweis} Definiere \(\tilde f\) wie in \ref{Lemma 9.3} und wende \ref{Satz 10.1} beziehungsweise \ref{Satz 10.2} an. \end{beweis} \begin{bemerkung} \ref{Satz 10.1}, \ref{Satz 10.2} und \ref{Satz 10.3} gelten natürlich auch für mehr als zwei iterierte Integrale. \end{bemerkung} \textbf{"'Gebrauchsanweisung"' für Fubini:}\\ Gegeben: \(\emptyset\neq D\subseteq\fb_d\) und messbares \(f\colon D\to\imdr\). Setze $f$ auf \(\mdr^d\) zu einer messbaren Funktion \(\tilde f\) fort (zum Beispiel wie in \ref{Lemma 9.3}). Aus \ref{Satz 3.8} folgt dann, dass \(\mathds{1}_{D}\tilde f\) messbar ist und \ref{Satz 10.1} liefert \begin{align*} \int_{\mdr^d}\lvert \mathds{1}_{D}\tilde f\rvert\,dz = \int_{\mdr^k}\left(\int_{\mdr^l}\lvert \mathds{1}_{D}\tilde f\rvert\,dy\right)dx = \int_{\mdr^l}\left(\int_{\mdr^k}\lvert \mathds{1}_{D}\tilde f\rvert\,dx\right)dy \end{align*} Ist eines der drei obigen Integrale endlich, so ist \(\lvert \mathds{1}_{D}\tilde f\rvert\) integrierbar und damit ist nach \ref{Satz 4.9} auch \(\mathds{1}_{D}\tilde f\) integrierbar.\\ Dann ist $f$ integrierbar und es folgt \begin{align*} \int_Df(z)\,dz & = \int_{\mdr^d}\left(\mathds{1}_{D}\tilde f\right)(z)\,dz \\ & \overset{\ref{Satz 10.2}}= \int_{\mdr^k}\left(\int_{\mdr^l}\left(\mathds{1}_{D}\tilde f\right)(x,y)\,dy\right)dx \\ & = \int_{\mdr^l}\left(\int_{\mdr^k}\left(\mathds{1}_{D}\tilde f\right)(x,y)\,dx\right)dy \end{align*} \begin{beispiel} \begin{enumerate} \item Sei \(D=[a_1,b_1]\times[a_2,b_2]\times\dots\times[a_d,b_d]\) mit \(a_i\leq b_i \ (i=1,\dots,d)\). Es sei \(f\colon D\to\mdr\) stetig. $D$ ist kompakt, also gilt \(D\in\fb_d\). Nach \ref{Satz 4.12}(2) ist \(f\in\mathfrak{L}^1(D)\) und aus obiger Bemerkung folgt \begin{align*} \int_Df(x_1,\dots,x_d)\,d(x_1,\dots,x_d) = \int_{a_d}^{b^d} \left(\dots \left( \int_{a_2}^{b^2} \left(\int_{a_1}^{b^1}f(x_1,\dots,x_d)\,dx_1\right)dx_2\right)\dots\right)dx_d \end{align*} Die Reihenfolge der Integrationen darf beliebig vertauscht werden. Aus \ref{Satz 4.13} folgt \[\int_{a_i}^{b_i}\dots \text{ d}x_i= \text{R-}\int_{a_i}^{b_i}\dots\text{ d}x_i\] \textbf{Konkretes Beispiel}\\ Sei \(D:=[a,b]\times[c,d]\subseteq\mdr^2\), \(f\in C([a,b])\) und \(g\in C([c,d])\). \begin{align*} \int_Df(x)g(y)\,d(x,y) & = \int_c^d\left(\int_a^bf(x)g(y)\,dx\right)dy \\ & = \int_c^d\left(g(y)\left(\int_a^bf(x)\,dx\right)\right)dy \\ &= \left(\int_a^bf(x)\,dx\right) \left(\int_c^dg(y)\,dy\right) \end{align*} \item Wir rechtfertigen die "'Kochrezepte"' aus Analysis II, Paragraph 15. Seien \(a,b\in\mdr\) mit \(a0\). Für \(b>0\) gilt \begin{align*} \int^b_0 e^{-xy}\,dy = \left. -\frac1x e^{-xy}\right\rvert^b_0 =-\frac1x e^{-xb}+\frac1x \overset{b\to\infty}\longrightarrow\frac1x \end{align*} und daraus folgt \(\int_0^\infty e^{-xy}\,dy=\frac1x\) \begin{beispiel} \begin{enumerate} \item[(4)] Sei \[g:= \begin{cases} \frac{\sin x}{x} &\text{, falls } x>0 \\ 1 &\text{, falls } x=0 \end{cases}\] $g$ ist stetig auf \([0,\infty)\). Aus Analysis 1 ist bekannt, dass \(\int_0^\infty g(x)\,dx\) konvergent, aber \textbf{ nicht } absolut konvergent ist. Aus \ref{Satz 4.14} folgt, dass \(g\notin\mathfrak{L}^1\left([0,\infty)\right)\)\\ \textbf{Behauptung: } \(\int^\infty_0 g(x)\,dx = \frac\pi{2}\)\\ \textbf{Beweis: } Setze \(X:=[0,R]\) mit \(R>0\), \(Y:=[0,\infty)\) und \(D:=X\times Y\), sowie \[f(x,y):= e^{-xy}\sin x \text{ für } (x,y)\in D\] Es ist \(D\in\fb_2\) und $f$ stetig, also messbar. Es ist weiter \(f\in\mathfrak{L}^1(D)\) (warum?) und \begin{align*} \int_D f(x,y)\,d(x,y) &\overset{\ref{Satz 10.3}}= \int_X\left(\int_Y f(x,y)\,dy\right)dx \\ &=\int_0^R\left(\int_0^\infty e^{-xy}\sin x\,dy\right)dx\\ &=\int^R_0\sin x\left(\int_0^\infty e^{-xy}\,dy\right)dx\\ &\overset{\text{Vorbemerkung}}= \int^R_0\frac{\sin x}{x}\,dx =:I_R \end{align*} Dann gilt \begin{align*} I_R &\overset{\ref{Satz 10.3}}= \int_Y\left(\int_X f(x,y)\,dx\right)dy =\int^\infty_0\underbrace{ \left(\int^R_0 e^{-xy}\sin x\,dx\right)}_{=:\varphi(y)}dy \end{align*} Zweimalige partielle Integration liefert (nachrechnen!): \[\varphi(y)=\frac1{1+y^2}-\frac1{1+y^2}e^{-yR}(y\sin R+\cos R)\] Damit gilt \begin{align*} I_R= \int^\infty_0 \frac{dy}{1+y^2} -\int^\infty_0\frac1{1+y^2}e^{-yR}(y\sin R+\cos R)\,dy \end{align*} Aus Analysis 1 ist bekannt, dass das erste Integral gegen \(\frac{\pi}2\) konvergiert und das zweite Integral setzen wir gleich \(\tilde I_R\).\\ Es gilt \begin{align*} \lvert\tilde I_R\rvert &\leq \int^\infty_0\frac1{1+y^2}e^{-yR} (y\lvert\sin R\rvert + \lvert\cos R\rvert)\,dy \\ &\leq \int^\infty_0\frac{y+1}{y^2+1} e^{-yR}\,dy\\ &\leq 2\int^\infty_0 e^{-yR}\,dy \\ &\overset{\text{Vorbemerkung}}=\frac2R \end{align*} Das heißt also \(\tilde I_R\to 0 \ (R\to\infty)\) und damit folgt die Behauptung durch \[I_R=\frac{\pi}2-\tilde I_R\to\frac{\pi}2 \ (R\to\infty)\] \end{enumerate} \end{beispiel}