\section*{Aufgabe 3} Die Jacobi-Matrix von $f$ lautet: \[f' (x,y) = \begin{pmatrix} 3 & \cos y\\ 3 x^2 & e^y \end{pmatrix}\] Hierfür wurde in in der ersten Spalte nach $x$ abgeleitet und in der zweiten Spalte nach $y$. \subsection*{Lösungsvorschlag 1 (Numerische Lösung)} Eine Iteration des Newton-Verfahren ist durch \begin{align} x_{k+1}&=x_{k}-f'(x_k)^{-1}\cdot f(x_k) \end{align} gegeben (vgl. Skript, S. 35). Zur praktischen Durchführung lösen wir \begin{align} f'(x_0, y_0)\Delta x &= -f(x_0,y_0)\\ L \cdot \underbrace{R \cdot \Delta x}_{=: c} &= -f(x_0, y_0) \end{align} mit Hilfe der LR Zerlegung nach $\Delta x$ auf: \begin{align} % f'(x_0,y_0) &= L \cdot R \\ \Leftrightarrow f'(-\nicefrac{1}{3}, 0) &= L \cdot R \\ \Leftrightarrow \begin{pmatrix} 3 & 1\\ \frac{1}{3} & 1 \end{pmatrix} &= \overbrace{\begin{pmatrix} 1 & 0\\ \frac{1}{9} & 1 \end{pmatrix}}^{=: L} \cdot \overbrace{\begin{pmatrix} 3 & 1\\ 0 & \frac{8}{9} \end{pmatrix}}^{=: R}\\ % L \cdot c &= -f(x_0,y_0) \\ \Leftrightarrow \begin{pmatrix} 1 & 0\\ \frac{1}{9} & 1 \end{pmatrix} \cdot c &= - \begin{pmatrix} 2\\ \frac{26}{27} \end{pmatrix}\\ \Rightarrow c &= \begin{pmatrix} -2\\ -\frac{26}{27} \end{pmatrix}\footnotemark\\ % R\cdot \Delta x &= c\\ \Leftrightarrow \begin{pmatrix} 3 & 1\\ 0 & \frac{8}{9} \end{pmatrix} \cdot \Delta x &= \begin{pmatrix} -2\\ -\frac{26}{27} \end{pmatrix}\\ \Rightarrow \Delta x &= \frac{1}{36} \begin{pmatrix} -11\\ -39 \end{pmatrix} \end{align} \footnotetext{Dieser Schritt wird durch Vorwärtssubsitution berechnet.} Anschließend berechnen wir \begin{align} \begin{pmatrix} x_1\\ y_1 \end{pmatrix} &= \begin{pmatrix} x_0\\ y_0 \end{pmatrix}+\Delta x \\ \Leftrightarrow\begin{pmatrix} x_1\\ y_1 \end{pmatrix} &= \begin{pmatrix} -\frac{1}{3}\\ 0 \end{pmatrix} + \frac{1}{36} \begin{pmatrix} -11\\ -39 \end{pmatrix} \\ \Leftrightarrow\begin{pmatrix} x_1\\ y_1 \end{pmatrix} &= \begin{pmatrix} -\nicefrac{23}{36}\\ -\nicefrac{39}{36} \end{pmatrix} \end{align} \subsection*{Lösungsvorschlag 2 (Analytische Lösung)} Und jetzt die Berechnung %TODO: Was ist hiermit gemeint? \[f'(x, y) \cdot (x_0, y_0) = f(x,y)\] %TODO: Was ist hiermit gemeint? LR-Zerlegung für $f'(x, y)$ kann durch scharfes hinsehen durchgeführt werden, da es in $L$ nur eine unbekannte (links unten) gibt. Es gilt also ausführlich: \begin{align} \begin{pmatrix} 3 & \cos y\\ 3 x^2 & e^y \end{pmatrix} &= \overbrace{\begin{pmatrix} 1 & 0\\ l_{12} & 1 \end{pmatrix}}^L \cdot \overbrace{\begin{pmatrix} r_{11} & r_{12}\\ 0 & r_{22} \end{pmatrix}}^R\\ \Rightarrow r_{11} &= 3\\ \Rightarrow r_{12} &= \cos y\\ \Rightarrow \begin{pmatrix} 3 & \cos y\\ 3 x^2 & e^y \end{pmatrix} &= \begin{pmatrix} 1 & 0\\ l_{12} & 1 \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} 3 & \cos y\\ 0 & r_{22} \end{pmatrix}\\ \Rightarrow 3x^2 &\stackrel{!}{=} l_{12} \cdot 3 + 1 \cdot 0\\ \Leftrightarrow l_{12} &= x^2\\ \Rightarrow e^y &\stackrel{!}{=} x^2 \cdot \cos y + 1 \cdot r_{22}\\ \Leftrightarrow r_{22} &= -x^2 \cdot \cos y + e^y\\ \Rightarrow \begin{pmatrix} 3 & \cos y\\ 3 x^2 & e^y \end{pmatrix} &= \begin{pmatrix} 1 & 0\\ x^2 & 1 \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} 3 & \cos y\\ 0 & -x^2 \cdot \cos y + e^y \end{pmatrix}\\ P &= I_2 \end{align} TODO: Eigentlich sollten sich ab hier die Lösungsvorschläge gleichen\dots Es folgt: \begin{align} -f ( \nicefrac{-1}{3}, 0) &= \begin{pmatrix} -2\\ -\frac{26}{27}\end{pmatrix}\\ c &= \begin{pmatrix} 2\\ \nicefrac{82}{27} \end{pmatrix}\\ %TODO: Was ist c? (x_1, y_1) &= \begin{pmatrix} \nicefrac{5}{3}\\ \nicefrac{82}{27}\end{pmatrix} \end{align}