\index{Lebesgue-Maß} In diesem Kapitel sei \(X\) eine Menge, \(X\neq\emptyset\). \begin{definition} \index{Ring} Sei \(\emptyset\neq \fr \subseteq \cp(X)\). $\fr$ heißt ein \textbf{Ring} auf \(X\), genau dann wenn gilt: \begin{enumerate} \item[(R1)] \(\emptyset \in \fr\) \item[(R2)] \(A,B \in \fr \, \implies \; A\cup B, \, B \setminus A \in \fr\) \end{enumerate} \end{definition} \textbf{Hinweis}: $(\fr, \cup, \setminus)$ ist kein Ring im Sinne der linearen Algebra, $(\fr, \cup)$ kein Inverses Element hat und $(\fr, \cup)$ nicht kommutativ ist. \begin{definition} \index{Elementarvolumen} \index{Figuren} Sei \(d\in\MdN\). \begin{enumerate} \item \(\ci_d :=\Set{(a,b] | a,b \in \MdR^{d}, \, a \leq b} (\emptyset \in \ci_d)\). Seien \(a=(a_{1},\dots,a_{d}),\,b=(b_{1},\dots,b_{d})\in\MdR^d\) und \(I:=(a,b] \in \ci_{d}\) \[ \lambda_{d}(I)= \begin{cases} 0 & \text{falls }I=\emptyset\\ (b_{1}-a_{1})(b_{2}-a_{2})\dots(b_{d}-a_{d}) & \text{falls }I\neq\emptyset\end{cases}\quad\text{(\textbf{Elementarvolumen})} \] \item \(\cf_d:=\Set{\bigcup_{j=1}^{n}I_{j} | n\in\MdN,\,I_{1},\dots,I_{n}\in \ci_d}\) (\textbf{Menge der Figuren}) \end{enumerate} \end{definition} Ziel dieses Kapitels: Fortsetzung von \(\lambda_{d}\) auf \(\cf_{d}\) und dann auf \(\fb_d\) (\(\leadsto\) Lebesgue-Maß) Beachte: \(\ci_{d}\subseteq\cf_{d}\subseteq\fb_{d}\overset{1.4}{\implies}\fb_{d}=\sigma(\ci_{d})=\sigma(\cf_{d})\) \begin{lemma} \label{Lemma 2.1} Seien \(I,I'\in\ci_{d}\) und \(A\in\cf_{d}\). Dann: \begin{enumerate} \item \(I\cap I'\in\ci_{d}\) \item \(I\setminus I'\in\cf_{d}.\) Genauer: \(\exists\left\{I_{1}',\dots,I_{l}'\right\}\subseteq\ci_{d}\) disjunkt: \(I\setminus I'=\bigcup_{j=1}^{l}{I_{j}'}\) % \bigcupdot \item \(\exists\left\{I_{1}',\dots,I_{l}'\right\}\subseteq\ci_{d}\) disjunkt: \(A=\bigcup_{j=1}^{l}{I_{j}'}\) \item \(\cf_d\) ist ein Ring. \end{enumerate} \end{lemma} \begin{beweis} \begin{enumerate} \item Sei \(I=\prod_{k=1}^{d}{(a_{k},b_{k}]}, \,I'=\prod_{k=1}^{d}{(\alpha_{k},\beta_{k}]}; \,\alpha_{k}':=\max\{\alpha_{k},a_{k}\}, \,\beta_{k}':=\min\{\beta_{k},b_{k}\}\) \(\exists k\in\Set{1,\dots,d} : \alpha_{k}'\geq\beta_{k}' \implies I\cap I'=\emptyset\in\ci_{d}\).\\ Sei \(\alpha_{k}'<\beta_{k}'\forall k\in\{1,\dots,d\}\), so ist \(I\cap I'=\prod_{k=1}^{d}{(\alpha_{k}',\beta_{k}']\in\ci_{d}}\) \item Induktion nach \(d\): \begin{itemize} \item[I.A.] Klar \checkmark % hier fehlt noch eine Graphik \item[I.V.] Die Behauptung gelte für ein \(d\geq 1\) \item[I.S.] Seien \(I,I'\in\ci_{d+1}\). Es existieren \(I_{1},I_{1}'\in\ci_{1}\) und \(I_{2},I_{2}'\in\ci_{d}\) mit: \(I=I_{1}\times I_{2},\,I'=I_{1}'\times I_{2}'\) % Graphik einfuegen! Nachrechnen: \[ I\setminus I'=(I_{1}\setminus I_{1}')\times I_{2}\dot \cup(I_{1}\cap I_{1}')\times(I_{2}\setminus I_{2}') \] I.A.\(\implies\,I_{1}\setminus I_{1}'=\) endliche disjunkte Vereinigung von Elementen aus \(\ci_{1}\)\\ I.V.\(\implies\,I_{2}\setminus I_{2}'=\) endliche disjunkte Vereinigung von Elementen aus \(\ci_{d}\)\\ Daraus folgt die Behauptung für \(d+1\) \end{itemize} \item \begin{itemize} \item[\underline{Vor.:}] Sei $n \in \mdn$ und \(A=\bigcup_{j=1}^{n}{I_{j}}\) mit \(I_{1},\dots,I_{d}\in\ci_{d}\) \item[\underline{Beh.:}] Es existiert \(\{I_{1}',\dots,I_{l}'\}\subseteq\ci_{d}\) disjunkt: \(A=\bigcup_{j=1}^{l}{I_{j}'}\) \item[\underline{Bew.:}] mit Induktion nach $n$: \begin{itemize} \item[I.A.] \(n=1:\,A=I_{1}\)\checkmark \item[I.V.] Die Behauptung gelte für ein \(n\geq 1\) \item[I.S.] Sei \(A=\bigcup_{j=1}^{n+1}{I_{j}}\quad(I_{1},\dots,I_{n+1}\in\ci_{d})\) IV\(\,\implies\,\exists\{I_{1}',\dots,I_{l}'\}\subseteq\ci_{d}\) disjunkt: \(\bigcup_{j=1}^{n}{I_{j}}=\bigcup_{j=1}^{l}{I_{j}'}\) % \bigcupdot Dann: \(A=I_{n+1}\cup\bigcup_{j=1}^{l}{I_{j}'}=I_{n+1}\cup\bigcup_{j=1}^{l}{(I_{j}'\setminus I_{n+1})}\) % \cupdot Wende (2) auf jedes \(I_{j}'\setminus I_{n+1}\) an \((j=1,\dots,l)\): \(I_{j}'\setminus I_{n+1}=\bigcup_{j=1}^{l_{j}}{I_{j}''}\quad(I_{j}''\in\ci_{d})\) Damit folgt: \[ A=I_{n+1}\cup\bigcup_{j=1}^{l}{\left(\bigcup_{j=1}^{l_{j}}{I_{j}''}\right)} \] Daraus folgt die Behauptung für \(n+1\). \end{itemize} \end{itemize} \item \((a,a]=\emptyset\implies\emptyset\in\cf_{d}\) Seien \(A,B\in\cf_{d}\). Klar: \(A\cup B\in\cf_{d}\) Sei \(A=\bigcup_{j=1}^{n}{I_{j}},\,B=\bigcup_{j=1}^{n}{I_{j}'}\quad(I_{j},I_{j}'\in\ci_{d})\). Zu zeigen: \(B\setminus A\in\cf_{d}\) \begin{itemize} \item[I.A.] \(n=1:\,A=I_{1}\implies B\setminus A=\bigcup_{j=1}^{n}(\underbrace{I_{j}'\setminus I_{j}}_{\in\cf_{d}})\). Wende (2) auf jedes \(I_{j}'\setminus I_{1}\) an. Aus (2) folgt dann \(B\setminus A\in\cf_{d}\). \item[I.V.] Die Behauptung gelte für ein \(n\in\MdN\) \item[I.S.] Sei \(A'=A\cup I_{n+1}\quad(I_{n+1}\in\ci_{d})\). Dann: \[ B\setminus A'=\underbrace{(B\setminus A)}_{\in\cf_{d}}\setminus\underbrace{I_{n+1}}_{\in\cf_{d}}\in\cf_{d} \text{ (siehe I.A.)} \] \end{itemize} \end{enumerate} \end{beweis} ohne Beweis: \begin{lemma}[Unabhängigkeit von der Darstellung] \label{Lemma 2.2} Sei \(A\in\cf_{d}\) und \(\{I_{1},\dots,I_{n}\}\subseteq\ci_{d}\) disjunkt und \(\{I_{1}',\dots,I_{m}'\}\subseteq\ci_{d}\) disjunkt mit \(\bigcup_{j=1}^{n}{I_{j}}=A=\bigcup_{j=1}^{m}{I_{j}'}\). Dann: \[ \sum_{j=1}^{n}{\lambda_{d}(I_{j})}=\sum_{j=1}^{m}{\lambda_{d}(I_{j}')} \] \end{lemma} \begin{definition} Sei \(A\in\cf_{d}\) und \(A=\bigcup_{j=1}^{n}{I_{j}}\) mit \(\{I_{1},\dots,I_{n}\}\subseteq\ci_{d}\) disjunkt (beachte Lemma \ref{Lemma 2.1}, Punkt 3). \[ \lambda_{d}(A):=\sum_{j=1}^{n}{\lambda_{d}(I_{j})} \] \folgtnach{\ref{Lemma 2.2}} \(\lambda_{d}:\cf_{d}\to[0,\infty)\) ist wohldefiniert. \end{definition} \begin{satz} \label{Satz 2.3} Seien \(A,B\in\cf_{d}\) und \((B_{n})\) sei eine Folge in \(\cf_{d}\). \begin{enumerate} \item \(A\cap B=\emptyset\implies\lambda_{d}(A\cup B)=\lambda_{d}(A)+\lambda_{d}(B)\) \item \(A\subseteq B\implies\lambda_{d}(A)\leq\lambda_{d}(B)\) \item \(\lambda_{d}(A\cup B)\leq\lambda_{d}(A)+\lambda_{d}(B)\) \item Sei \(\delta>0\). Es existiert \(C\in\cf_{d}:\overline{C}\subseteq B\) und \(\lambda_{d}(B\setminus C)\leq\delta\). \item Ist \(B_{n+1}\subseteq B_{n}\forall n\in\mdn\) und \(\bigcap B_{n}=\emptyset\), so gilt: \(\lambda_{d}(B_{n})\to 0\,(n\to \infty)\) \end{enumerate} \end{satz} \begin{beweis} \begin{enumerate} \item Aus Lemma \ref{Lemma 2.1} folgt: Es existiert \(\{I_{1},\dots,I_{n}\}\subseteq\ci_{d}\) disjunkt und es existiert \(\{I_{1}',\dots,I_{m}'\}\subseteq\ci_{d}\) disjunkt: \(A=\bigcup_{j=1}^{n}{I_{j}},\,B=\bigcup_{j=1}^{m}{I_{j}'}\). \(J:=\{I_{1},\dots,I_{n},I_{1}',\dots,I_{m}'\}\subseteq\ci_{d}\). Aus \(A\cap B=\emptyset\) folgt: \(J\) ist disjunkt. Dann: \(A\cup B=\bigcup_{I\in J}{I}\) % Hier auch wieder: \bigcupdot Also: \begin{align*} \lambda_{d}(A\cup B)&=\sum_{I\in J}{\lambda_{d}(I)}\\ &=\sum_{j=1}^{n}{\lambda_{d}(I_{j})}+\sum_{j=1}^{m}{\lambda_{d}(I_{j}')}\\ &=\lambda_{d}(A)+\lambda_{d}(B) \end{align*} \item wie bei Satz \ref{Satz 1.7} \item \(\lambda_{d}(A\cup B)=\lambda(A \dot{\cup} (B\setminus A))\overset{(1)}{=}\lambda_{d}(A)+\lambda_{d}(B\setminus A)\overset{(2)}{\leq}\lambda_{d}(A)+\lambda_{d}(B)\) % \cupdot \item Übung (es genügt \(B\in\ci_{d}\) zu betrachten). \item Sei \(\varepsilon>0\). Aus (4) folgt: Zu jedem \(B_{n}\) existiert ein \(C_{n}\in\cf_{d}:\overline{C}_{n}\subseteq B_{n}\) und \begin{equation} \label{eq: Abschaetzung Mass -- Beweis Satz 2.3.(5)} \lambda_{d}(B_{n}\setminus C_{n})\leq\frac{\varepsilon}{2^{n}} \end{equation} Dann: \(\bigcap{\overline{C}_{n}}\subseteq\bigcap{B_{n}}=\emptyset\implies\bigcup{\overline{C}_{n}^{c}}=\mdr^{d}\implies\underbrace{\overline{B}_{1}}_{\text{kompakt}}\subseteq\bigcup{\underbrace{\overline{C}_{n}^{c}}_{\text{offen}}}\) Aus der Definition von Kompaktheit (Analysis II, \S 2) folgt: \(\exists m\in\mdn:\,\bigcup_{j=1}^{m}{\overline{C}_{j}^{c}}\supseteq\overline{B}_{1}\) Dann: \(\bigcap_{j=1}^{m}{\overline{C}_{j}}\subseteq\overline{B}_{1}^{c}\). Andererseits: \(\bigcap_{j=1}^{m}{\overline{C}_{j}}\subseteq\bigcap_{j=1}^{m}{B_{j}}\subseteq B_{1}\subseteq\overline{B}_{1}\). Also: \(\bigcap_{j=1}^{m}{\overline{C}_{j}}=\emptyset\). Das heißt: \(\bigcap_{j=1}^{n}{\overline{C}_{j}}=\emptyset \quad \forall n\geq m\) \(D_{n}:=\bigcap_{j=1}^{n}{C_{j}}\). Dann: \(D_{n}=\emptyset \quad \forall n\geq m\) \textbf{Behauptung:} \(\lambda_{d}(B_{n}\setminus D_{n})\leq\left(1-\frac{1}{2^{n}}\right)\ep \quad \forall n\in\mdn\) \begin{beweis} (induktiv) \begin{itemize} \item[I.A.] \(\lambda_{d}(B_{1}\setminus D_{1})=\lambda_{d}(B_{1}\setminus C_{1})\overset{\eqref{eq: Abschaetzung Mass -- Beweis Satz 2.3.(5)}}{\leq}\frac{\ep}{2}=\left(1-\frac{1}{2}\right)\ep\) \checkmark \item[I.V.] Sei \(n\in\mdn\) und es gelte $\lambda_{d}(B_{n}\setminus D_{n})\leq\left(1-\frac{1}{2^{n}}\right)\ep$ \item[I.S.] \begin{align*} \lambda_{d}(B_{n+1}\setminus D_{n+1})&=\lambda_{d}\left((B_{n+1}\setminus D_{n})\cup(B_{n+1}\setminus C_{n+1})\right)\\ &\overset{(3)}{\leq}\lambda_{d}(\underbrace{B_{n+1}\setminus D_n}_{\subseteq B_{n}\setminus D_{n}})+\underbrace{\lambda_{d}(B_{n+1}\setminus C_{n+1})}_{\overset{\eqref{eq: Abschaetzung Mass -- Beweis Satz 2.3.(5)}}{\leq}\frac{\ep}{2^{n+1}}}\\ &\overset{(2)}{\leq}\lambda_{d}(B_{n}\setminus D_{n})+\frac{\ep}{2^{n+1}}\\ &\overset{\text{I.V.}}{\leq}\left(1-\frac{1}{2^{n}}\right)+\frac{\ep}{2^{n+1}}\\ &=\left(1-\frac{1}{2^{n+1}}\right)\ep \end{align*} \end{itemize} \end{beweis} Für \(n\geq m:\,D_{n}=\emptyset\,\implies\,\lambda_{d}(B_{n})=\lambda_{d}(B_{n}\setminus D_{n})\leq\left(1-\frac{1}{2^{n}}\right)\varepsilon\leq\varepsilon\) \end{enumerate} \end{beweis} \begin{definition} \index{Prämaß} Es sei \(\fr\) ein Ring auf \(X\). Eine Abbildung \(\mu:\fr\to[0,\infty]\) heißt ein \textbf{Prämaß} \ auf \(\fr\), wenn gilt: \begin{enumerate} \item \(\mu(\emptyset)=0\) \item Ist \(A_{j}\) eine disjunkte Folge in \(\fr\) und \(\bigcup{A_{j}}\in\fr\), so ist \(\mu\left(\bigcup{A_{j}}\right)=\sum{\mu(A_{j})}\). \end{enumerate} \end{definition} \begin{satz} \label{Satz 2.4} \(\lambda_{d}:\cf_{d}\to[0,\infty]\) ist ein Prämaß auf $\cf_{d}$. \end{satz} \begin{beweis} \begin{enumerate} \item Klar: \(\lambda_{d}(\emptyset)=0\) \item Sei \(A_{j}\) eine disjunkte Folge in \(\cf_{d}\) und \(A:=\bigcup{A_{j}}\in\cf_{d}\). \(B_{n}:=\bigcup_{j=n}^{\infty}{A_{j}}\,(n\in\mdn)\); \((B_{n})\) hat die Eigenschaften aus \ref{Satz 2.3}, Punkt 5. Also: \(\lambda_{d}(B_{n})\to 0\). Für \(n\geq 2\): \[ \lambda_{d}(A)=\lambda_{d}(A_{1}\cup\dots\cup A_{n-1}\cup B_{n})\overset{\ref{Satz 2.3}.(1)}{=}\sum_{j=1}^{n-1}{\lambda_{d}(A_{j})}+\lambda_{d}(B_{n}) \] Daraus folgt: \[ \sum_{j=1}^{n-1}{\lambda_{d}(A_{j})}=\lambda_{d}(A)-\lambda_{d}(B_{n})\quad\forall n\geq 2 \] Mit \(n\to\infty\) folgt die Behauptung. \end{enumerate} \end{beweis} Ohne Beweis: \begin{satz}[Fortsetzungssatz von Carath\'eodory] \label{Satz 2.5} Sei \(\fr\) ein Ring auf \(X\) und \(\mu:\fr\to[0,\infty]\) ein Prämaß. Dann existiert ein Maßraum \((X,\fa(\mu),\overline{\mu})\) mit \begin{enumerate} \item \(\sigma(\fr)\subseteq\fa(\mu)\) \item \(\overline{\mu}(A)=\mu(A) \quad \forall A\in\fr\) \end{enumerate} Insbesondere: \(\overline{\mu}\) ist ein Maß\ auf \(\sigma(\fr)\). \end{satz} \begin{satz}[Eindeutigkeitssatz] \label{Satz 2.6} Sei \(\emptyset\neq\ce\subseteq\cp(X)\), es seien \(\nu,\,\mu\) Maße auf \(\sigma(\ce)\). Es gelte: \begin{enumerate} \item \(E,F\in\ce\implies E\cap F\in\ce\quad\text{(durchschnittstabil)}\) \item $\exists$ eine Folge \((E_{n})\) in \(\ce\): \(\bigcup{E_{n}}=X\) und \(\mu(E_{n})<\infty \quad \forall n\in\mdn\). \item \(\mu(E)=\nu(E) \quad \forall E\in\ce\) \end{enumerate} Dann: \(\mu=\nu\) auf \(\sigma(\ce)\). \end{satz} \begin{satz} \label{Satz 2.7} \index{Lebesgue-Maß} Es gibt genau eine Fortsetzung von \(\lambda_{d}:\cf_{d}\to[0,\infty]\) auf \(\fb_{d}\) zu einem Maß. Diese Fortsetzung heißt \textbf{Lebesgue-Maß} \ (L-Maß) und wird ebenfalls mit \(\lambda_{d}\) bezeichnet. \end{satz} \begin{beweis} \folgtnach{(\ref{Lemma 2.1}) und (\ref{Satz 2.4})}: \(\lambda_{d}\) ist ein Prämaß\ auf \(\fr:=\cf_{d}\); es ist \(\sigma(\fr)=\fb_{d}\). \folgtnach{\ref{Satz 2.5}}: \(\lambda_{d}\) kann zu einem Maß auf \(\sigma(\cf_{d}) = \fb_{d}\) fortgesetzt werden. Für diese Fortsetzung schreiben wir wieder $\lambda_d$, also $\lambda_d: \fb_{d} \rightarrow [0, +\infty]$ Sei \(\nu\) ein weiteres Maß\ auf \(\fb_{d}\) mit: \(\nu(A)=\lambda_{d}(A)\,\forall A\in\cf_{d}\). \(\ce:=\ci_{d}\). Dann: \(\sigma(\ce)\overset{\ref{Satz 1.4}}{=}\fb_{d}\). \begin{enumerate} \item \(E,F\in\ce\overset{\ref{Lemma 2.1}}{\implies}E\cap F\in\ce\) \item \(E_{n}:=(-n,n]^{d}\) Klar: \begin{align*} \bigcup E_{n}&=\mdr^{d}\\ \lambda_{d}(E_{n})&=(2n)^{d}<\infty \end{align*} \end{enumerate} Klar: \(\nu(E)=\lambda_{d}(E)\,\forall E\in\ce\). Mit Satz \ref{Satz 2.6} folgt dann: \(\nu=\lambda_{d}\) auf \(\fb_{d}\). \end{beweis} \begin{bemerkung} Sei \(X\in\fb_{d}\). Aus 1.6 folgt: \(\fb(X)=\Set{A\in\fb_{d} | A\subseteq X}\). Die Einschränkung von \(\lambda_{d}\) auf \(\fb(X)\) heißt ebenfalls L-Maß\ und wird mit \(\lambda_{d}\) bezeichnet. \end{bemerkung} \begin{beispieleX} \begin{enumerate} \item Seien \(a=(a_{1},\dots,a_{d}),\,b=(b_{1},\dots,b_{d})\in\mdr^{d},\,a\leq b\) und \(I=[a,b]\).\\ \textbf{Behauptung}\\\(\lambda_{d}([a,b])=(b_{1}-a_{1})\dots(b_{d}-a_{d})\) (Entsprechendes gilt für \((a,b)\) und \([a,b)\)) \begin{beweis} \(I_{n}:=(a_{1}-\frac{1}{n},b_{1}]\times\dots\times(a_{d}-\frac{1}{n},b_{d}];\,I_{1}\supset I_{2}\supset\dots;\,\bigcap I_{n}=I,\,\lambda_{d}(I_{1})<\infty\) Aus Satz \ref{Satz 1.7}, Punkt 5, folgt: \begin{align*} \lambda_{d}(I)&=\lim_{n\to\infty}{\lambda_{d}(I_{n})}\\ &=\lim_{n\to\infty}{(b_{1}-a_{1}+\frac{1}{n})\dots(b_{d}-a_{d}+\frac{1}{n})}\\ &=(b_{1}-a_{1})\dots(b_{d}-a_{d}) \end{align*} \end{beweis} \item Sei \(a\in\mdr^{d},\,\{a\}=[a,a]\in\fb_{d}\). \folgtnach{Bsp (1)} \(\lambda_{d}(\{a\})=0\). \item \(\mdq^{d}\) ist abzählbar, also: \(\mdq^{d}=\{a_{1},a_{2},\dots\}\) mit \(a_{j}\neq a_{i}\,(i\neq j)\). Dann: \(\mdq^{d}=\bigcup\{a_{j}\}\) %\bigcupdot Dann gilt: \(\mdq^{d}\in\fb_{d}\) und \(\lambda_{d}(\mdq^{d})=\sum{\lambda_{d}(\{a_{j}\})}=0\). \item Wie in Beispiel (3): Ist \(A\subseteq\mdr^{d}\) abzählbar, so ist \(A\in\fb_{d}\) und \(\lambda_{d}(A)=0\). \item Sei \(j\in\{1,\dots,d\}\) und \(H_{j}:=\Set{(x_{1},\dots,x_{d})\in\mdr^{d} | x_{j}=0}\). \(H_{j}\) ist abgeschlossen, damit folgt: \(H_{j}\in\fb_{d}\). Ohne Beschränkung der Allgemeinheit sei \(j=d\). Dann: \(I_{n}:=\underbrace{[-n,n]\times\dots\times[-n,n]}_{(d-1)-\text{mal}}\times\{0\}\). % Hier fehlt noch eine Graphik Aus Beispiel (1) folgt: \(\lambda_{d}(I_{n})=0\). Aus \(H_{d}=\bigcup{I_{n}}\) folgt: \(\lambda_{d}(H_{d})\leq\sum{\lambda_{d}(I_{n})}=0\). Also: \(\lambda_{d}(H_{j})=0\). \end{enumerate} \end{beispieleX} \begin{definition} Sei $x\in\mdr^d, \emptyset \neq A\subseteq\mdr^d$. Definiere: \begin{align*} x+A &:= \Set{x+a | a \in A}\\ x+ \emptyset &:= \emptyset \end{align*} \end{definition} \begin{beispiel} Ist $I\in\ci_d$, so gilt $x+I\in\ci_d$ und $\lambda_d(x+I)=\lambda_d(I)$. \end{beispiel} \begin{satz} \label{Satz 2.8} Sei $x\in\mdr^d, \fa:=\{B\in\fb_d:x+B\in\fb_d\}$ und $\mu:\fa\to[0,\infty]$ sei definiert durch $\mu(A):=\lambda_d(x+A)$. Dann gilt: \begin{enumerate} \item $(\mdr^d,\fa,\mu)$ ist ein Maßraum. \item Es ist $\fa=\fb_d$ und $\mu=\lambda_d$ auf $\fb_d$. D.h. für alle $A\in\fb_d$ ist $x+A\in\fb_d$ und $\lambda_d(x+A)=\lambda_d(A)$ (Translationsinvarianz des Lebesgue-Maßes). \end{enumerate} \end{satz} \begin{beweis} \begin{enumerate} \item Leichte Übung! \item Es ist klar, dass $\fb_d\supseteq\fa$. Nach dem Beispiel von oben gilt: \[\ci_d\subseteq\fa\subseteq\fb_d=\sigma(\ci_d)\subseteq\sigma(\fa)=\fa\] Setze $\ce:=\ci_d$, dann ist $\sigma(\ce)=\fb_d$ und es gilt nach dem Beispiel von oben: \[\forall E\in\ce:\mu(E)=\lambda_d(E)\] $\ce$ hat die Eigenschaften (1) und (2) aus Satz \ref{Satz 2.6}, daraus folgt dann, dass $\mu=\lambda_d$ auf $\fb_d$ ist. \end{enumerate} \end{beweis} Ohne Beweis: \begin{satz} \label{Satz 2.9} Sei $\mu$ ein Maß auf $\fb_d$ mit der Eigenschaft: \[\forall x\in\mdr^d, A\in\fb_d:\mu(A)=\mu(x+A)\] Weiter sei $c:=\mu((0,1]^d)<\infty$. Dann gilt: \[\mu=c\cdot\lambda_d\] Falls $c=1$, so ist $\mu$ das Lebesgue-Maß. \end{satz} \begin{satz}[Regularität des Lebesgue-Maßes] \label{Satz 2.10} Sei $A \in\fb_d$, dann gilt: \begin{enumerate} \item $\lambda_d(A) =\inf\Set{\lambda_d(G) | G\subseteq\mdr^d\text{ offen und }A \subseteq G}\\ =\inf\Set{\lambda_d(V) | V=\bigcup_{j=1}^\infty I_j, I_j\subseteq\mdr^d\text{ offenes Intervall }, A\subseteq V}$ \item $\lambda_d(A)=\sup\Set{\lambda_d(K) | K\subseteq\mdr^d\text{ kompakt }, K\subseteq A}$ \end{enumerate} \end{satz} \begin{beweis} \begin{enumerate} \item Ohne Beweis. \item Setze $\beta:=\sup\Set{\lambda_d(K) | K\subseteq\mdr^d\text{ kompakt }, K\subseteq A}$. Sei $K$ kompakt und $K\subseteq A$, dann gilt $\lambda_d(K)\le\lambda_d(A)$, also ist auch $\beta\le\lambda_d(A)$. \textbf{Fall 1:} Sei $A$ zusätzlich beschränkt.\\ Sei $\ep>0$. Es existiert ein $r>0$, sodass $A\subseteq B:=\overline{U_r(0)}\subseteq[-r,r]^d$ ist, dann gilt: \[\lambda_d(A)\le\lambda_d([-r,r]^d)=(2r)^d<\infty\] Aus (1) folgt, dass eine offene Menge $G\supseteq B\setminus A$ existiert mit $\lambda_d(G)\le\lambda_d(B\setminus A)+\ep$. Dann gilt nach \ref{Satz 1.7}: \[\lambda_d(B\setminus A)=\lambda_d(B)-\lambda_d(A)\] Setze nun $K:=B\setminus G=B\cap G^c$, dann ist $K$ kompakt und $K\subseteq B\setminus(B\setminus A)=A$. Da $B\subseteq G\cup K$ ist, gilt: \[\lambda_d(B)\le\lambda_d(G\cup K)\le \lambda_d(B)-\lambda_d(A)+\ep+\lambda_d(K)\] Woraus folgt: \[\lambda_d(A)\le\lambda_d(K)+\ep\] \textbf{Fall 2:} Sei $A\in\fb_d$ beliebig.\\ Setze $A_n:=A\cap\overline{U_n(0)}$. Dann ist $A_n$ für alle $n\in\mdn$ beschränkt, $A_n\subseteq A_{n+1}$ und $A=\bigcup_{n\in\mdn} A_n$. Nach \ref{Satz 1.7} gilt: \[\lambda_d(A)=\lim\lambda_d(A_n)\] Aus Fall 1 folgt, dass für alle $n\in\mdn$ ein kompaktes $K_n\subseteq A_n$ mit $\lambda_d(A_n)\le\lambda_d(K_n)+\frac1n$ existiert. Dann gilt: \[\lambda_d(A_n)\le\lambda_d(K_n)+\frac1n\le\lambda_d(A)+\frac1n\] Also auch: \[\lambda_d(A)=\lim\lambda(K_n)\le\beta\] \end{enumerate} \end{beweis} \textbf{Auswahlaxiom:}\\ Sei $\emptyset\ne\Omega$ Indexmenge, es sei $\Set{X_\omega | \omega\in\Omega}$ ein disjunktes System von nichtleeren Mengen $X_\omega$. Dann existiert ein $C\subseteq\bigcup_{\omega\in\Omega}X_\omega$, sodass $C$ mit jedem $X_j$ genau ein Element gemeinsam hat. \begin{satz}[Satz von Vitali] \label{Satz 2.11} Es existiert ein $C\subseteq\mdr^d$ sodass $C\not\in\fb_d$. \end{satz} \begin{beweis} Wir definieren auf $[0,1]^d$ eine Äquivalenzrelation $\sim$, durch: \begin{align*} \forall x,y\in[0,1]^d: x \sim y\iff x-y\in\mdq^d\\ \forall x\in[0,1]^d:[x]:=\Set{y\in[0,1]^d | x\sim y} \end{align*} Nach dem Auswahlaxiom existiert ein $C\subseteq[0,1]^d$, sodass $C$ mit jedem $[x]$ genau ein Element gemeinsam hat. Es ist $\mdq^d\cap[-1,1]^d=\{q_1,q_2,\dots\}$ mit $q_i\ne q_j$ für $(i\ne j)$. Dann gilt: \begin{align*} \tag{1} \bigcup_{n=1}^\infty(q_n+C)\subseteq[-1,2]^d\\ \tag{2} [0,1]^d\subseteq\bigcup_{n=1}^\infty(q_n+C) \end{align*} \begin{beweis} Sei $x\in[0,1]^d$. Wähle $y\in C$ mit $y\in[x]$, dann ist $x\sim y$, also $x-y\in\mdq^d\cap[-1,1]^d$. D.h.: \[\exists n\in\mdn: x-y=q_n\implies x=q_n+y\in q_n+C\] \end{beweis} Außerdem ist $\Set{q_n+C | n\in\mdn}$ disjunkt. \begin{beweis} Sei $z\in(q_n+C)\cap(q_m+C)$, dann existieren $a,b\in\mdq^d$, sodass gilt: \begin{align*} (q_n+a=z=q_m+b) &\implies (b-a=q_m-q_n\in\mdq^d)\\ &\implies (a\sim b) \implies([a]=[b])\\ &\implies (a=b)\implies (q_n=q_m) \end{align*} \end{beweis} \textbf{Annahme:} $C\in\fb_d$, dann gilt nach (1): \begin{align*} 3^d&=\lambda_d([-2,1]^d)\\ &\ge\lambda_d(\bigcup(q_n+C))\\ &=\sum \lambda_d(q_n+C)\\ &=\sum \lambda_d(C) \end{align*} Also ist $\lambda_d(C)=0$. Damit folgt aus (2): \begin{align*} 1&=\lambda_d([0,1]^d)\\ &\le \lambda_d(\bigcup (q_n+C))\\ &=\sum \lambda_d(C)\\ &=0 \end{align*} \end{beweis}