In diesem Kapitel sei $\emptyset \ne X \in \fb_d, f: X \to \MdC$ eine Funktion, $ u:= \Re(f), v:= \Im(f)$, also: $u,v: X \to \MdR, f= u+iv$. Wir versehen $\MdC$ mit der $\sigma$-Algebra $\fb_2$ (wir identifizieren $\MdC$ mit $\mdr^2$). \begin{definition} \index{messbar} $f$ heißt (Borel-)\textbf{messbar}, genau dann wenn gilt: $f$ ist $\fb_d$-$\fb_2$-messbar. \end{definition} Aus 3.2 folgt: $f$ ist messbar genau dann, wenn $u$ und $v$ messbar sind. \begin{definition} \index{integrierbar}\index{Integral} Sei $f$ messbar. $f$ heißt \textbf{integrierbar} (ib.) genau dann, wenn $u$ und $v$ integrierbar sind. In diesem Fall setze \[ \int_X f \text{ d}x := \int_X u \text{ d}x + i\int_X v \text{ d}x \quad ( \in \MdC) \] \end{definition} Es gilt: $|u|, |v| \leq |f| \leq |u| + |v|$ auf $X$. Hieraus und aus 4.9 folgt: $f$ ist integrierbar genau dann, wenn $|f|$ integrierbar ist. \begin{definition} \[ \fl^p(X, \MdC) := \{ f : X \to \MdC | f \text{ ist messbar und } \int_X |f|^p \text{ d}x < \infty \} \] (Achtung: mit den Betragsstrichen in ob. Integral ist der komplexe Betrag gemeint!) \[ \cn := \{ f: X \to \MdC | f \text{ ist messbar und } f = 0 \text{ f.ü.} \} \] $\fl^p(X,\MdC )$ ist ein komplexer Vektorraum (siehe 17.1) und $\cn$ ist ein Untervektorraum von $\fl^p(X,\MdC )$. \[ L^p(X,\MdC ) := \fl^p(X,\MdC)\diagup\cn \] \end{definition} \begin{definition} \index{orthogonal} Für $f,g \in L^2(X,\MdC )$ setze \[(f | g) := \int_X f(x) \overline{g(x)} \text{ d}x\] sowie \[f \bot g :\Longleftrightarrow (f | g) = 0 \quad \text{ ($f$ und $g$ sind \textbf{orthogonal}).} \] ( $\overline{z}$ bezeichne hierbei die komplex Konjugierte von $z$, vgl. Lineare Algebra). \end{definition} \textbf{Klar:} \begin{enumerate} \item $L^p(X,\MdC )$ ist mit $\| f \|_p := (\int_X |f|^p \text{ d}x )^{\frac{1}{p}}$ ein komplexer normierter Raum (NR). \item $(f | g)$ definiert ein Skalarprodukt auf $L^2(X,\MdC)$. Es ist \[(f | g) = \overline{(g | f)}, \] \[ (f | f) = \int_X f(x) \overline{f(x)} \text{ d}x = \int_X |f(x)|^2 \text{ d}x = \| f \|_2^2 \text{, also:} \] \[ \| f\|_2 = \sqrt{(f|f)} \quad (f,g \in L^2(X,\MdC )) \] (Beachte: es ist $z \cdot \overline{z} = |z|^2$ für $z \in \MdC$). \end{enumerate} \textbf{Inoffizielle Anmerkung:} Dieses Skalarprodukt ist auf $\MdC$ nur linear in der ersten Komponente! Wenn man einen $\MdC$-Skalar aus der zweiten Komponente rausziehen möchte, muss man diesen komplex konjugieren: \begin{align*} \alpha \in \MdC:\quad &(f|\alpha g) = \overline{\alpha} (f|g)\\ &(\alpha f|g) = \alpha (f | g) \end{align*} \begin{satz} \label{Satz 17.1} \begin{enumerate} \item Seien \(f,g\colon X\to\mdc\) integrierbar und \(\alpha,\beta\in\mdc\). Dann gelten: \begin{enumerate} \item[(i)] \(\alpha f+\beta g\) ist integrierbar und \[\int_X(\alpha f+\beta g)\,dx = \alpha\int_Xf\,dx+\beta\int_Xg\,dx\] \item[(ii)] \(\text{Re}\left(\int_Xf\,dx\right) = \int_X\text{Re}(f)\,dx\ \) und \(\ \text{Im}\left(\int_Xf\,dx\right) = \int_X\text{Im}(f)\,dx\) \item[(iii)] \(\overline f\) ist integrierbar und \[\int_X\overline f\,dx=\overline{\int_Xf\,dx}\] \end{enumerate} \item Die Sätze \ref{Satz 16.1} bis \ref{Satz 16.3} und das Beispiel \ref{Beispiel 16.6} gelten in \(L^p(X,\mdc)\). \item \(L^p(X,\mdc)\) ist ein komplexer Banachraum, \(L^2(X,\mdc)\) ist ein komplexer Hilbertraum. \end{enumerate} \end{satz} \begin{wichtigesbeispiel} \label{Beispiel 17.2} Sei \(X=[0,2\pi]\). Für \(k\in\MdZ\) und \(t\in\mdr\) setzen wir \begin{align*} e_k(t):=e^{ikt}=\cos(kt)+i\sin(kt) && \text{ und } && b_k:=\frac1{\sqrt{2\pi}}e_k \end{align*} Dann gilt: \(b_k,e_k\in L^2([0,2\pi],\mdc)\) und \[\int_0^{2\pi}e_0(t)\,dt=2\pi\] Für \(k\in\MdZ\) und \(k\neq0\) ist \begin{align*} \int_0^{2\pi}e_k(t)\,dt=\left.\frac1{ik}e^{ikt}\right\rvert_0^{2\pi} = \frac1{ik}\left(e^{2\pi ki}-1\right)=0 \intertext{Damit ist} (b_k\mid b_l) = \int^{2\pi}_0 b_k\overline{b_l}\,dt = \frac1{2\pi}\int_0^{2\pi}e^{ikt}e^{-ilt}\,dt = \frac1{2\pi}\int_0^{2\pi}e^{i(k-l)t}\,dt = \begin{cases} 1 ,\text{falls } k=l\\ 0 ,\text{falls }k\neq l \end{cases} \end{align*} Insbesondere ist \(\| b_k\|_2=1\). Das heißt \(\{b_k\mid k\in\MdZ\}\) ist ein \textbf{Orthonormalsystem} in \(L^2([0,2\pi],\mdc)\). Zur Übung: \(\{b_k\mid k\in\MdZ\}\) ist linear unabhängig in \(L^2([0,2\pi],\mdc)\). \end{wichtigesbeispiel} \begin{definition} Sei \((\alpha_k)_{k\in\MdZ}\) eine Folge in \(\mdc\) und \((f_k)_{k\in\MdZ}\) eine Folge in \(L^2(X,\mdc)\). \begin{enumerate} \item Für \(n\in\mdn_0\) setze \[s_n:=\sum^n_{k=-n}\alpha_k = \sum_{\lvert k\rvert\leq n}\alpha_k =\alpha_{-n}+\alpha_{-(n-1)}+\dots+\alpha_0+\alpha_1+\dots+\alpha_n\] Existiert \(\lim_{n\to\infty}s_n\) in \(\mdc\), so schreiben wir \(\sum_{k\in\MdZ}\alpha_k:=\lim_{n\to\infty}s_n\) \item Für \(n\in\mdn_0\) setze \[\sigma_n:=\sum^n_{k=-n}f_k=\sum_{\lvert k\rvert\leq n}f_k\] Gilt für ein \(f\in L^2(X,\mdc)\): \(\| f-\sigma_n\|_2\overset{n\to\infty}\longrightarrow 0\), so schreiben wir \[f\overset{\|\cdot\|_2}=\sum_{k\in\MdZ}f_k \ \ \ \left(=\lim_{n\to\infty}\sigma_n \text{ im Sinne der } L^2\text{-Norm}\right)\] \end{enumerate} \end{definition} \begin{definition} \index{Orthonormalbasis} Sei \(\{b_k\mid k\in\MdZ\}\) wie in \ref{Beispiel 17.2}. \(\{b_k\mid k\in\MdZ\}\) heißt eine \textbf{Orthonormalbasis (ONB)} von \(L^2([0,2\pi],\mdc)\) genau dann, wenn es zu jedem \(f\in L^2([0,2\pi],\mdc)\) eine Folge \[(c_k)_{k\in\MdZ}=(c_k(f))_{k\in\MdZ}\] gibt, mit \[(\ast)\ \ \ \ \ \ \ \ \ f\overset{\|\cdot\|_2}=\sum_{k\in\MdZ}c_kb_k \] \textbf{Frage:} Ist \(\{b_k\mid k\in\MdZ\}\) eine ONB von \(L^2([0,2\pi],\mdc)\)?\\ \textbf{Antwort:} Ja! In \ref{Satz 18.5} werden wir sehen, dass \((\ast)\) gilt mit \(c_k=(f\mid b_k)\). \end{definition} \chapter{Fourierreihen} \label{Kapitel 18} In diesem Kapitel sei stets \(X=[0,2\pi]\), \(L^2:=L^2([0,2\pi],\mdc)\) und \(L^2_\mdr:=L^2([0,2\pi],\mdr)\). Weiter sei \(\{b_k\mid k\in\MdZ\}\) wie in \ref{Beispiel 17.2}. \begin{satz} \label{Satz 18.1} Ist \(f\in L^2\) und gilt mit einer Folge \((c_k)_{k\in\MdZ}\) in \(\mdc\): \(f\overset{\|\cdot\|_2}=\sum_{k\in\MdZ}c_kb_k \), so gilt: \[c_k=(f\mid b_k) \text{ für alle } k\in\MdZ\] \end{satz} \begin{beweis} Für \(n\in\mdn_0\) setze \[\sigma_n:=\sum_{\lvert k\rvert\leq n}c_kb_k\] Aus der Voraussetzung folgt \(\| \sigma_n-f\|_2\to 0\) für \(n\to\infty\). Sei \(j\in\MdZ\) und \(n\in\mdn\) mit \(n\geq \lvert j\rvert\). Es gilt einerseits \[(\sigma_n\mid b_j) = \sum_{\lvert k\rvert\leq n}c_k(b_k\mid b_j)=c_j, \text{ da gilt: } (b_k\mid b_j)= \begin{cases} 0, \text{ falls } k\neq j\\ 1, \text{ falls } k= j \end{cases}\] Andererseits: \((\sigma_n\mid b_j)\to(f\mid b_j)\) für \(n\to\infty\) wegen \ref{Beispiel 16.6}(3). Daraus folgt \(c_j=(f\mid b_j)\) \end{beweis} \begin{definition} \index{Fourier ! -sche Partialsumme} \index{Fourier ! -koeffizient} \index{Fourier ! -reihe} Sei \(f\in L^2\), \(n\in\mdn_0\) und \(k\in\MdZ\). \begin{enumerate} \item \(S_nf:=\sum_{\lvert k\rvert\leq n}(f\mid b_k)b_k\) heißt \textbf{n-te Fouriersche Partialsumme}. Also gilt: \[f\overset{\|\cdot\|_2} =\sum_{k\in\MdZ}(f\mid b_k)b_k\gdw\| f-S_nf\|_2 \to0\] \item \((f\mid b_k)\) heißt \textbf{k-ter Fourierkoeffizient von f}. \item \(\sum_{k\in\MdZ}(f\mid b_k)b_k\) heißt \textbf{Fourierreihe von f}. \item Für \(n_0\in\mdn_0\) setze \(E_n:=[b_{-n},b_{-(n-1)},\dots,b_0,b_1,\dots,b_n]\) (lineare Hülle). Es ist dann \[\dim E_n=2n+1\] \textbf{Beachte: } Für \(v\in E_n\) gilt \(v(0)=v(2\pi)\). \end{enumerate} \end{definition} \begin{satz} \label{Satz 18.2} \index{Besselsche Ungleichung} \index{Ungleichung ! Besselsche} Seien \(f_1,\dots,f_n,f\in L^2\). \begin{enumerate} \item Gilt \(f_\mu\perp f_\nu\) für \(\mu\neq\nu\) (\(\mu,\nu=1,\dots,n\)), so gilt der Satz des Pythagoras \[\| f_1+\dots+f_n\|^2_2= \| f_1\|^2_2+\dots+ \| f_n\|^2_2\] \item Die Abbildung \[S_n\colon \begin{cases} L^2\to E_n\\ S_nf:=\sum_{\lvert k\rvert\leq n}(f\mid b_k)b_k \end{cases}\] ist linear und für jedes \(v\in E_n\) gilt \(S_nv=v\) und \((f-S_nf)\perp v\) mit \(f\in L^2\). \item Die \textbf{Besselsche Ungleichung} lautet: \[\| S_nf\|^2_2 =\sum_{\lvert k\rvert\leq n}\lvert(f\mid b_k)\rvert^2 =\| f\|_2^2-\|(f-S_nf)\|^2_2 \leq\| f\|^2_2\] \item Für alle \(v\in E_n\) gilt: \[\| f-S_nf\|_2\leq\| f-v\|_2 \] \end{enumerate} \end{satz} \begin{beweis} \begin{enumerate} \item Es genügt den Fall \(n=2\) zu betrachten, der Rest folgt induktiv. \begin{align*} \| f_1+f_2\|_2^2 &= (f_1+f_2\mid f_1+f_2) \\ &= (f_1\mid f_1)+(f_1\mid f_2)+(f_2\mid f_1)+(f_2\mid f_2) \\ &= (f_1\mid f_1)+(f_2\mid f_2) \\ &=\| f_1\|^2_2+\| f_2\|^2_2 \end{align*} \item Übung! \item Es gilt \begin{align*} \| S_nf\|^2_2 &= \left\lvert\left\lvert\sum_{\lvert k\rvert\leq n}(f\mid b_k)b_k\right\rvert \right\rvert^2_2 \overset{(1)}= \sum_{\lvert k\rvert\leq n}\|(f\mid b_k)b_k\rvert \rvert^2_2 = \sum_{\lvert k\rvert\leq n}\lvert(f\mid b_k)\rvert^2\| b_k\rvert \rvert^2_2 = \sum_{\lvert k\rvert\leq n}\lvert(f\mid b_k)\rvert^2 \end{align*} und \begin{align*} \| f\|^2_2 = \|\underbrace{(f-S_nf)}_{\underset{(2)}\perp E_n} +\underbrace{S_nf}_{\in E_n}\|^2_2 = \| f-S_nf\|^2_2 + \| S_nf\|^2_2 \end{align*} \item Sei \(v\in E_n\). Dann gilt: \begin{align*} \| f-v\|^2_2 &= \|\underbrace{(f-S_nf)}_{\perp E_n} +\underbrace{(S_nf-v)}_{\in E_n}\|^2_2 \\ &\overset{(1)}= \| f-S_nf\|^2_2 +\| S_nf-v\|^2_2 \\ &\geq \| f-S_nf\|^2_2 \end{align*} \end{enumerate} \end{beweis} \begin{wichtigebemerkung} \label{Bemerkung 18.3} Es sei \(\mdk\in\{\mdr,\mdc\},\,a,b\in\mdr,\,I:=[a,b]\,(a0\) gilt: \(U_{\ep}(x_{0})\cap I\not\subseteq N\) (andernfalls: \(\lambda_{1}(N)\geq\lambda_{1}(U_{\ep}(x_{0})\cap I)>0\)). Das heißt, es existiert ein \(x_{\ep}\in U_{\ep}(x_{0})\cap I:\,x_{\ep}\not\in N\). Also: \(\forall n\in\mdn\,\exists x_{n}\in U_{\frac{1}{n}}(x_{0})\cap I:\, x_{n}\not\in N\). Also: \(x_{n}\to x_{0}\).\\ Dann: \(f(x_{0})=\lim_{n\to\infty}f(x_{n})=\lim_{n\to\infty}g(x_{n})=g(x_{0})\) \end{beweis} \end{enumerate} \end{wichtigebemerkung} \begin{satz}[Approximationssatz von Weierstraß] \label{Satz 18.4} Es sei \(I=[a,b]\) wie in \ref{Bemerkung 18.3} und \(\mdk\in\{\mdr, \mdc\}\). \begin{enumerate} \item Ist \(f\in C(I,\mdk)\) und \(\ep>0\), so existiert ein Polynom \(p\) mit Koeffizienten in \(\mdk\) mit: \[ \lVert f-p\rVert_{\infty}<\ep \] \item Ist \(a=0,\,b=2\pi,\,f\in C(I,\mdk),\,f(0)=f(2\pi)\) und \(\ep>0\), so existiert ein \(n\in\mdn\) und ein \(v\in\mathrm{E}_{n}\) mit: \[ \lVert f-v\rVert_{\infty}<\ep \] \end{enumerate} \end{satz} \begin{satz} \label{Satz 18.5} Sei \(f\in\mathrm{L}^{2}\). Dann gilt: \(f\overset{\lVert\cdot\rVert_{2}}{=}\sum_{k\in\mdz}{(f\mid b_{k})b_{k}}\) und \[\lVert f\rVert_{2}^{2}=\sum_{k\in\mdz}{\lvert(f\mid b_{k})\rvert^{2}}\quad\text{(\textbf{Parsevalsche Gleichung})}\] Insbesondere gilt: \((f\mid b_{k})\to 0\quad(\lvert k\rvert\to\infty)\). \end{satz} \begin{beweis} Zu zeigen: \(\lVert f-S_{n}f\rVert_{2}\to0\,(n\to\infty)\). Die Parsevalsche Gleichung folgt dann aus \ref{Satz 18.2}.\\ Sei \(\ep>0\). Wende \ref{Satz 16.8}(2) auf \(\Re f\) und \(\Im f\) an. Dies liefert eine stetige Funktion \(g:\,(0,2\pi)\to\mdc\) mit: \(K:=\supp(g)\subseteq(0,2\pi)\), \(K\) kompakt und \(\lVert f-g\rVert_{2}<\ep\).\\ Setze \(g(0):=g(2\pi):=0\). Dann ist \(g\) stetig auf \([0,2\pi]\). Satz \ref{Satz 18.4} liefert nun: \(\exists n\in\mdn\exists v\in\mathrm{E}_{n}:\,\lVert g-v\rVert_{\infty}<\ep\).\\ Damit: \(\lVert g-v\rVert_{2}\leq\sqrt{2\pi}\lVert g-v\rVert_{\infty}<\sqrt{2\pi}\ep\). Somit: \begin{align*} \lVert f-S_{n}f\rVert_{2}&=\lVert f-g+g-S_{n}g+S_{n}g-S_{n}f\rVert_{2}\\ &\leq\underbrace{\lVert f-g\rVert_{2}}_{<\ep} +\underbrace{\lVert g-S_{n}g\rVert_{2}}_{\overset{18.2(4)}{\leq}\lVert g-v\lVert_2} +\underbrace{\lVert S_{n}(g-f)\rVert_{2}}_{\overset{18.2(3)}{\leq}\lVert g-f\lVert_2}\\ &<2\ep+\sqrt{2\pi}\ep=\ep(2+\sqrt{2\pi}) \end{align*} Sei \(m\geq n\). Dann gilt: \(\mathrm{E}_{n}\subseteq\mathrm{E}_{m}\), also \(w:=S_{n}f\in\mathrm{E}_{m}\). Damit: \[ \lVert f-S_{m}f\rVert_{2}\leq\lVert f-w\rVert_{2}=\lVert f-S_{n}f\rVert_{2}<\ep(2+\sqrt{2\pi}) \] \end{beweis} \subsubsection*{Reelle Version} Sei \(f\in\mathrm{L}^{2}_{\mdr}\). Es gelten die folgenden Bezeichnungen: \begin{enumerate} \item Für \(k\in\mdn\) bezeichnen wir die Funktionen \(t\mapsto\cos(kt)\) und \(t\mapsto\sin(kt)\) mit \(\cos(k\cdot)\) bzw. \(\sin(k\cdot)\). \item Für \(k\in\mdn_{0}:\,\alpha_{k}:=\frac{1}{\pi}\int_{0}^{2\pi}{f(t)\cos(kt)\mathrm{d}t}=\frac{1}{\pi}\Re(f\mid e_{k})\).\\ Für \(k\in\mdn:\,\beta_{k}:=\frac{1}{\pi}\int_{0}^{2\pi}{f(t)\sin(kt)\mathrm{d}t}=\frac{1}{\pi}\Im(f\mid e_{k}),\,\beta_{0}:=0\). \end{enumerate} \begin{definition} \index{gerade Funktion} \index{ungerade Funktion} \(f\) heißt \textbf{gerade} (bezüglich \(\pi\)) genau dann, wenn gilt: \(f(t)=f(2\pi-t)\) für fast alle \(t\in[0,2\pi]\).\\ \(f\) heißt \textbf{ungerade} (bezüglich \(\pi\)) genau dann, wenn gilt: \(f(t)=-f(2\pi-t)\) für fast alle \(t\in[0,2\pi]\).\\ % Bild nicht vergessen \end{definition} \begin{satz} \label{Satz 18.6} (Dieser Satz folgt aus \ref{Satz 18.5} und ``etwas'' rechnen)\\ Sei \(f\in\mathrm{L}^{2}_{\mdr}\) und \(n\in\mdn_{0}\). \begin{enumerate} \item \(S_{n}f=\frac{\alpha_{0}}{2}+\sum_{k=1}^{n}{(\alpha_{k}\cos(k\cdot)+\beta_{k}\sin(k\cdot))}\) \item \(f\overset{\lVert\cdot\rVert_{2}}{=}\frac{\alpha_{0}}{2}+\sum_{k=1}^{\infty}{(\alpha_{k}\cos(k\cdot)+\beta_{k}\sin(k\cdot))}\) \item \(\frac{1}{\pi}\lVert f\rVert_{2}^{2}=\frac{\alpha_{0}^{2}}{2}+\sum_{k=1}^{\infty}{(\alpha_{k}^{2}+\beta_{k}^{2})}\quad\) (Parsevalsche Gleichung)\\ Insbesondere gilt: \(\alpha_{k}\to0,\,\beta_{k}\to0\quad(k\to\infty)\) \item Ist \(f\) gerade, so sind alle \(\beta_{k}=0\) und \(\alpha_{k}=\frac{2}{\pi}\int_{0}^{\pi}{f(t)\cos(kt)\mathrm{d}t}\). Die Fourierreihe von \(f\) ist eine \textbf{Cosinusreihe}.\\ Ist \(f\) ungerade, so sind alle \(\alpha_{k}=0\) und \(\beta_{k}=\frac{2}{\pi}\int_{0}^{\pi}{f(t)\sin(kt)\mathrm{d}t}\). Die Fourierreihe von \(f\) ist eine \textbf{Sinusreihe}. \end{enumerate} \end{satz} \begin{beispiele} \begin{enumerate} \item \(f(t):=\begin{cases}1,&0\leq t\leq\pi\\-1,&\pi