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@ -1287,32 +1287,58 @@ Differentiation nach $y$: $0=1+g_y(x,y)+\frac{1}{x+g(x,y)}g_y(x,y)\ \forall (x,y
\begin{definition}
\indexlabel{Einschränkung einer Funktion}
Seien $M,N$ Mengen $\ne \emptyset,\ f:M\to N$ eine Funktion und $\emptyset \ne T \subseteq M$. Die Funktion $f_{|_T}: T \to N,\ f_{|_T}(x) := f(x)\ \forall x \in T$ heißt die \textbf{Einschränkung} von $f$ auf $T$.
Seien $M,N$ Mengen $\ne \emptyset,\ f:M\to N$ eine Funktion und
$\emptyset \ne T \subseteq M$. Die Funktion
$f_{|_T}: T \to N,\ f_{|_T}(x) := f(x)\ \forall x \in T$ heißt die
\textbf{Einschränkung} von $f$ auf $T$.
\end{definition}
In diesem Paragraphen gelte stets: $\emptyset \ne D \subseteq \MdR^n,\ D$ offen, $f \in C^1(D,\MdR),\ p \in \MdN,\ p<n$ und $\varphi = (\varphi_1,\ldots,\varphi_p) \in C^1(D,\MdR^p)$. Es sei $T:=\{x\in D: \varphi(x) = 0\} \ne \emptyset.$
\begin{definition}
\indexlabel{lokal!Extremum unter einer Nebenbedingung}
$f$ hat in $x_0\in D$ ein \textbf{lokales Extremum unter der Nebenbedingung $\varphi = 0$} $:\equizu x_0 \in T$ und $f_{|_T}$ hat in $x_0$ ein lokales Extremum.
\indexlabel{lokal!Extremum unter einer Nebenbedingung}
$f$ hat in $x_0\in D$ ein \textbf{lokales Extremum unter der Nebenbedingung
$\varphi = 0$} $:\equizu x_0 \in T$ und $f_{|_T}$ hat in $x_0$ ein lokales Extremum.
\end{definition}
Wir führen folgende Hilfsfunktion ein: Für $x=(x_1,\ldots,x_n) \in D$ und $\lambda = (\lambda_1,\ldots,\lambda_p) \in \MdR^p$ gilt: $$H(x,\lambda) := f(x) + \lambda\cdot\varphi(x) = f(x) + \lambda_1\varphi_1(x) + \cdots + \lambda_p\varphi_p(x)$$
Wir führen folgende Hilfsfunktion ein: Für $x=(x_1,\ldots,x_n) \in D$ und
$\lambda = (\lambda_1,\ldots,\lambda_p) \in \MdR^p$ gilt:
\[ H(x,\lambda) := f(x) + \lambda\cdot\varphi(x) = f(x) + \lambda_1\varphi_1(x) + \cdots + \lambda_p\varphi_p(x)\]
Es ist $$H_{x_j} = f_{x_j} + \lambda_1\frac{\partial\varphi_1}{\partial x_j} + \cdots +\lambda_p\frac{\partial\varphi_p}{\partial x_j}\ (j=1,\ldots,n),\ H_{\lambda_j} = \varphi_j$$
Es ist
\[ H_{x_j} = f_{x_j} + \lambda_1\frac{\partial\varphi_1}{\partial x_j} + \cdots +\lambda_p\frac{\partial\varphi_p}{\partial x_j}\ (j=1,\ldots,n),\ H_{\lambda_j} = \varphi_j ~~~ (j = 1, \dots, p)\]
Für $x_0 \in D$ und $\lambda_0 \in \MdR^p$ gilt:
$H'(x_0,\lambda_0) = 0 \equizu f'(x_0) + \lambda_0\varphi'(x_0) = 0$ und $\varphi(x_0) = 0$\\
$\equizu f'(x_0) + \lambda_0\varphi'(x_0) = 0$ und $x_0 \in T$ (I)
$H'(x_0,\lambda_0) = 0 \equizu f'(x_0) + \lambda_0\varphi'(x_0) = 0$. Außerdem gilt:\\
$\varphi(x_0) = 0 \equizu f'(x_0) + \lambda_0\varphi'(x_0) = 0$ und $x_0 \in T$ (I)
\begin{satz}[Multiplikationenregel von Lagrange]
\indexlabel{Multiplikator}
$f$ habe in $x_0\in D$ eine lokales Extremum unter der Nebenbedingung $\varphi=0$ und es sei Rang $\varphi'(x_0) = p$. Dann existiert ein $\lambda_0 \in \MdR^p$ mit: $H'(x_0,\lambda_0) = 0$ ($\lambda_0$ heißt \textbf{Multiplikator}).
\indexlabel{Multiplikator}
$f$ habe in $x_0\in D$ eine lokales Extremum unter der Nebenbedingung
$\varphi=0$ und es sei Rang $\varphi'(x_0) = p$. Dann existiert ein
$\lambda_0 \in \MdR^p$ mit: $H'(x_0,\lambda_0) = 0$ ($\lambda_0$ heißt \textbf{Multiplikator}).
\end{satz}
\begin{beispiel}
\begin{align*}
f(x, y) &:= x^2 + y^2\\
\varphi(x, y) &:= x + y -1\\
\end{align*}
(Also $n=2, p=1$), $\varphi(x,y)' = (1,1)$, $\text{Rang } \varphi(x,y)' = 1$\\
$H(\uwave{x,y}, \lambda) = x^2 + y^2 + \lambda (x+y-1)$\\
\begin{align*}
H_x &= 2x + \lambda \stackrel{!}{=} 0\\
H_y &= 2y + \lambda \stackrel{!}{=} 0\\
H_\lambda &= x+y-1 \stackrel{!}{=} 0\\
\end{align*}
$\Rightarrow x=y \Rightarrow 2x-1 = 0 \Rightarrow x = y = \frac{1}{2}$.\\
Extremwertverdächtig: $(\frac{1}{2}, \frac{1}{2})$
\end{beispiel}
\begin{folgerung}
$T$ sei beschränkt und abgeschlossen. Wegen 3.3 gilt: $\exists a,b \in T: f(a) = \max f(T),\ f(b) = \min f(T).$ Ist Rang $\varphi'(\underset{b}{a}) = p \folgt \exists \lambda_0 \in \MdR^p: H'(\underset{b}{a},\lambda_0) = 0$.
$T$ sei kompakt \folgtwegen{3.3} $\exists a,b \in T: f(a) = \max f(T),\ f(b) = \min f(T).$
Ist Rang $\varphi'(\underset{b}{a}) = p \folgt \exists \lambda_0 \in \MdR^p: H'(\underset{b}{a},\lambda_0) = 0$.
\end{folgerung}
\begin{beweis}
@ -1883,7 +1909,7 @@ und stetige Funktionen $f:A \to \MdR$ berechnen kann.
\indexlabel{Normalbereich}
Es sei $[a,b]\subset\MdR$, $h_1,h_2\in C[a,b]$ und $h_1\le h_2$ auf $[a,b]$.
\[A:=\Set{(x,y)\in\MdR^2 | x\in[a,b],h_1(x)\le y\le h_2(x)}\]
\[\left(A:=\Set{(x,y)\in\MdR^2\mid y\in[a,b],h_1(y)\le x\le h_2(y)}\right)\]
\[\left(A:=\Set{(x,y)\in\MdR^2 | y\in[a,b],h_1(y)\le x\le h_2(y)}\right)\]
heißt \textbf{Normalbereich} bezüglich der $x$-Achse ($y$-Achse).\\
\textbf{Übung:} $A$ ist kompakt.
\end{definition*}
@ -1919,7 +1945,7 @@ Ist z.B. $h_1=0$, so folgt:
\int_A f(x,y)\text{d}(x,y) &= \int_a^b\left(\int_c^d f(x,y)\text{ d}y\right)\text{ d}x\\
&= \int_c^d\left(\int_a^b f(x,y)\text{ d}x\right)\text{ d}y
\end{align*}
\item[(3)] Sei $r>0$ und $A:=\{(x,y)\in\MdR^2\mid x^2+y^2\le r^2\}$. Dann ist
\item[(3)] Sei $r>0$ und $A:=\Set{(x,y)\in\MdR^2 | x^2+y^2\le r^2}$. Dann ist
$A$ ein Normalbereich der $x$-Achse mit $h_1(x):=\sqrt{r^2-x^2}$ und $h_2(x):=-\sqrt{r^2-x^2}$
(mit $x\in[-r,r]$), und es gilt:
\begin{align*}
@ -1927,7 +1953,7 @@ $A$ ein Normalbereich der $x$-Achse mit $h_1(x):=\sqrt{r^2-x^2}$ und $h_2(x):=-\
&=\int_{-r}^r 2\sqrt{r^2-x^2}\text{ d}x\\
&=\pi r^2
\end{align*}
\item[(4)] Sei $A:=\{(x,y)\in\MdR^2\mid x\in[0,1],x\le y\le \sqrt x\}$ und $f(x,y)=xy$.
\item[(4)] Sei $A:=\Set{(x,y)\in\MdR^2 | x\in[0,1],x\le y\le \sqrt x}$ und $f(x,y)=xy$.
Dann gilt für $h_1(x)=x$ und $h_2(x)=\sqrt x$:
\begin{align*}
\int_A xy\text{ d}(x,y) &= \int_0^1\left(\int_x^{\sqrt x} xy\text{ d}y\right)\text{ d}x\\
@ -1935,7 +1961,7 @@ Dann gilt für $h_1(x)=x$ und $h_2(x)=\sqrt x$:
&= \int_0^1 \frac12x^2 -\frac12x^3\text{ d}x\\
&= \frac12\left[\frac13 x^3-\frac14 x^4\right]_0^1 = \frac1{24}
\end{align*}
Da $A=\{(x,y)\in\MdR^2\mid y\in[0,1],y^2\le x\le y\}$ außerdem Normalbereich bzgl. der
Da $A=\Set{(x,y)\in\MdR^2 | y\in[0,1],y^2\le x\le y}$ außerdem Normalbereich bzgl. der
$y$-Achse ist, gilt:
\begin{align*}
\int_A f(x,y)\text{ d}y &= \int_0^1\left(\int_{y^2}^y xy \text{ d}x\right)\text{ d}y\\
@ -1949,7 +1975,7 @@ $y$-Achse ist, gilt:
\begin{definition}
Sei $A\subseteq\MdR^2$ ein Normalbereich bzgl. der $x$- oder der $y$-Achse,
es seien $g_1,g_2:A\to\MdR$ stetig und $g_1\le g_2$ auf $A$.
\[B:=\{(x,y,z)\in\MdR^3\mid (x,y)\in A, g_1(x,y)\le z\le g_2(x,y)\}\]
\[B:=\Set{(x,y,z)\in\MdR^3 | (x,y)\in A, g_1(x,y)\le z\le g_2(x,y)}\]
heißt ein \textbf{Normalbereich} bezüglich der $x$-$y$-Ebene.
Normalbereiche bzgl der $x$-$z$- und $y$-$z$-Ebene werden analog definiert.
\end{definition}
@ -1976,8 +2002,8 @@ heißt \textbf{Volumen} von $B$.
&=\int_a^b\left(\int_c^d\left(\int_\alpha^\beta f(x,y,z) \text{ d}z\right)\text{ d}y\right)\text{ d}x
\end{align*}
Dabei darf die Integrationsreihenfolge beliebig vertauscht werden.
\item[(2)] Sei $B:=\{(x,y,z)\in\MdR^3\mid x^2+y^2\le 1, 0\le z\le h\}$ für ein
$h>0$. Dann setze $A:=\{(x,y)\in\MdR^2\mid x^2+y^2\le 1\}, g_1=0, g_2=h$. Es gilt:
\item[(2)] Sei $B:=\Set{(x,y,z)\in\MdR^3 | x^2+y^2\le 1, 0\le z\le h}$ für ein
$h>0$. Dann setze $A:=\Set{(x,y)\in\MdR^2 | x^2+y^2\le 1}, g_1=0, g_2=h$. Es gilt:
\begin{align*}
|B|&= \int_A h\text{ d}(x,y)\\
&= h \int_A 1 \text{ d}(x,y)\\
@ -2260,7 +2286,7 @@ von $(x_n)$.
\item $(x_n)$ heißt genau dann eine \textbf{Cauchyfolge} (CF), wenn gilt:
\[\forall\ep>0 \exists n_0=n_0(\ep)\in\MdN:\|x_n-x_m\|<\ep\quad \forall n,m\ge n_0\]
\item Sei $x_0\in X$ und $\delta>0$. Definiere:
\[U_\delta(x):=\{x\in X\mid \|x-x_0\|<\delta\}\]
\[U_\delta(x):=\Set{x\in X | \|x-x_0\|<\delta}\]
\item Sei $A\subseteq X$. $A$ heißt \textbf{offen}, genau dann wenn gilt:
\[\forall x\in A\exists \delta=\delta(x)>0: U_\delta(x)\subseteq A\]
A heißt \textbf{abgeschlossen}, genau dann wenn $X\setminus A$ offen ist.
@ -2417,7 +2443,7 @@ $y$ auf $I$ $n$-mal db, für alle $x\in I, (x,y(x),\ldots,y^{(n)}(x))\in D$ ist
\end{definition}
\begin{beispiele}
\item Sei $n=p=1$, $F(x,y,z)=z+\frac yx$ und $D=\{(x,y,z)\in\MdR^3\mid x\ne 0\}$, dann ist die
\item Sei $n=p=1$, $F(x,y,z)=z+\frac yx$ und $D=\Set{(x,y,z)\in\MdR^3 | x\ne 0}$, dann ist die
zugehörige Dgl:
\[y'+\frac yx =0\]
Z.B. ist $y:(0,\infty)\to\MdR, y(x)=\frac1x$ eine Lösung der Dgl.\\
@ -2550,7 +2576,7 @@ y'=\sin(x)y\\
y(0)=1
\end{cases}\]
Die allgemeine Lösung der homogenen Gleichung $y'=\sin(x)y$ ist für $c\in\MdR$:
\[y(x)=c\cdot e^{-\cos(x)}\]
\[\importantbox{y(x)=c\cdot e^{-\cos(x)}}\]
Außerdem gilt:
\[1=y(0)=c\cdot e^{-\cos(0)}=\frac ce\]
Also folgt $c=e$ und damit ist die Lösung des AwP $y(x)=e^{1-\cos(x)}$.
@ -2569,11 +2595,12 @@ y_s'(x)&=c'(x)\cdot e^{A(x)}+c(x)\cdot e^{A(x)}\cdot a(x)\\
&\stackrel{!}{=}a(x)y_s(x)+s(x)\\
&=a(x)c(x)\cdot e^{A(x)}+s(x)
\end{align*}
Dies ist equivalent dazu, dass gilt:
Dies ist äquivalent dazu, dass gilt:
\begin{align*}
&c'(x)\cdot e^{A(x)}=s(x)\\
\iff &c'(x)=s(x)\cdot e^{-A(x)}\\
\iff &c(x)=\int s(x)\cdot e^{-A(x)}\text{ d}x
\iff &\importantbox{c(x)=\int s(x)\cdot e^{-A(x)}\text{ d}x}
\end{align*}
Ist also $c$ eine Stammfunktion von $s\cdot e^{-A}$, so ist $y_s(x):=c(x)\cdot e^{A(x)}$
eine Lösung von (IH). Insbesondere besitzt (IH) auf $I$ Lösungen.
@ -2591,10 +2618,10 @@ Dann ist $y_s(x)=-e^{\cos(x)}\cdot e^{-\cos(x)}=-1$.
\begin{definition}
Definiere die Lösungsmengen:
\begin{align*}
L_H&:=\{y:I\to\MdR\mid y\text{ ist eine Lösung von (H)}\}\\
L_{IH}&:=\{y:I\to\MdR\mid y\text{ ist eine Lösung von (IH)}\}
L_H &:=\Set{y:I\to\MdR | y\text{ ist eine Lösung von (H)} }\\
L_{IH}&:=\Set{y:I\to\MdR | y\text{ ist eine Lösung von (IH)}}
\end{align*}
16.1$\implies$ $L_H=\{c\cdot e^{A}\mid c\in \MdR\}$. Bekannt: $L_{IH}\ne\emptyset$.
16.1$\implies$ $L_H=\Set{c\cdot e^{A} | c\in \MdR}$. Bekannt: $L_{IH}\ne\emptyset$.
\end{definition}
\begin{satz}[Lösungen]
@ -2648,7 +2675,7 @@ Die Differentialgleichung:
\begin{align*}
y'=f(x)g(y)\tag{i}
\end{align*}
heißt \textbf{Dgl. mit getrennten Veränderlichen}.\\
heißt \textbf{Differentialgleichung mit getrennten Veränderlichen}.\\
Wir betrachten auch noch das
\begin{align*}
\text{AwP}
@ -2661,7 +2688,7 @@ y(x_0)=y_0
\end{definition}
\begin{satz}[Lösungen]
Sei $y_0\in J^0$ (also ein innerer Punkt von $J$) \textbf{und} $g(y)\ne 0\ \forall y\in J$.
Sei $y_0\in J^0$ (also ein innerer Punkt von $J$) \textbf{und} $g(y)\ne 0\ \forall y\in J$.\\
Dann existiert ein Intervall $I_{x_0}$ mit $x_0\in I_{x_0}\subseteq I$ und:
\begin{enumerate}
\item Das AwP (ii) hat eine Lösung $y:I_{x_0}\to\MdR$.
@ -2692,7 +2719,7 @@ y_0\in J^0&\implies 0=G(y_0)\in K^0\\
Da $F$ stetig in $x_0$ ist, existiert ein $\delta>0$ mit:
\[|F(x)|=|F(x)-F(x_0)|<\ep \quad \forall x\in U_\delta(x_0)\cap I=:M_0\]
$M_0$ ist ein Intervall, $x_0\in M_0\subseteq I$ und $F(M_0)\subseteq K$. Sei
\[\mathfrak{M}:=\{M\subseteq I\mid M \text{ ist Intervall},x_0\in M,F(M)\subseteq K\}\]
\[\mathfrak{M}:=\Set{M\subseteq I | M \text{ ist Intervall},x_0\in M,F(M)\subseteq K}\]
Da $M_0\in\mathfrak{M}$ ist, ist $\mathfrak{M}\ne\emptyset$. Sei
\[I_{x_0}:=\bigcup_{M\in\mathfrak{M}} M\]
dann ist $I_{x_0}\in\mathfrak{M}$. Definiere nun $y:I_{x_0}\to\MdR$ durch:
@ -3107,7 +3134,7 @@ Es ist $f(x,y)=A(x)y+b(x)$. Sei $L:=\max\{\|A(x)\|:x\in I\}$. Für alle $(x,y),(
Die Behauptung folgt aus 21.3.
\textbf{Fall 2:} $I$ beliebig.\\
Sei $\mathfrak{M}:=\{K\subseteq I\mid K\text{ ist kompaktes Intervall, } x_0\in K\}$.
Sei $\mathfrak{M}:=\Set{K\subseteq I | K\text{ ist kompaktes Intervall, } x_0\in K}$.
Dann ist $I=\bigcup_{K\in\mathfrak{M}} K$.\\
Ist $x\in I$, so existiert ein $K\in\mathfrak{M}$ mit $x\in K$. Nach Fall 1. hat das
AwP auf $K$ genau eine Lösung $y_K:K\to\mdr^n$. Definiere nun $y:I\to\mdr^n$ wie folgt:
@ -3756,7 +3783,7 @@ so ist $\det(\lambda I-A)=p(\lambda)$.
und deren Vielfachheiten $k_1,\ldots,k_r$, also:
\[p(\lambda)=(\lambda-\lambda_1)^{k_1}\cdots(\lambda-\lambda_r)^{k_r}\]
Es seien $\lambda_1,\ldots,\lambda_m\in\mdr$ und $\lambda_{m+1},\ldots,\lambda_r\in\mdc\setminus\mdr$.
\[M:=\{\lambda_1,\ldots,\lambda_m\}\cup\{\lambda_j\mid m+1\le j\le r,\Im(\lambda_j)>0\}\]
\[M:=\Set{\lambda_1,\ldots,\lambda_m}\cup\Set{\lambda_j | m+1\le j\le r,\Im(\lambda_j)>0}\]
\item Sei $\lambda_j\in M$.\\
\textbf{Fall 1:} $\lambda_j\in\mdr$\\
Dann sind

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@ -53,3 +53,9 @@
\newtheorem{folgerung}[satz]{Folgerung}
\newtheorem{folgerungen}[satz]{Folgerungen}
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