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Definition von 'Erste Fundamentalform' klar von Aussagen abgegrenzt; TODOs entfernt
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commit
e28517c7af
11 changed files with 46 additions and 41 deletions
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@ -1,7 +1,7 @@
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\chapter*{Bildquellen\markboth{Bildquellen}{Bildquellen}}
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\addcontentsline{toc}{chapter}{Bildquellen}
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Alle Bilder, die hier nicht aufgeführt sind, wurden selbst erstellt.
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Alle Bilder, die hier nicht aufgeführt sind, wurden von Martin Thoma erstellt.
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Teilweise wurden die im folgenden aufgelisteten Bilder noch leicht
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modifiziert.
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Binary file not shown.
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@ -32,7 +32,6 @@
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\usepackage{xifthen} % \isempty
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\usepackage{changepage} % for the adjustwidth environment
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\usepackage{pst-solides3d}
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\usepackage[colorinlistoftodos]{todonotes}
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\usepackage{pgfplots}
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\pgfplotsset{compat=1.7}
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\usepackage[arrow, matrix, curve]{xy}
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@ -76,7 +76,7 @@ Mannigfaltigkeiten können beliebig viele Elemente haben.
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(y_1 : \dots : y_{i-1} : 1 : y_i : \dots : y_n) &\mapsfrom (y_1, \dots, y_n)
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\end{align*}
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ist bijektiv.
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\todo[inline]{Was wird im Folgenden gemacht?}
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Die $U_i$ mit $i = 0, \dots, n$ bilden einen $n$-dimensionalen Atlas:
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\begin{align*}
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x &= (1:0:0) \in U_0 \rightarrow \mdr^2 & x &\mapsto (0,0)\\
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@ -1107,7 +1107,7 @@ $\xRightarrow{\text{Strahlensatz}} \frac{a}{h_c} = \frac{c}{h_a} \rightarrow a \
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Im Fall, dass ein $z_i = \infty$ ist, ist
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entweder $\DV(0, 1, \infty, z_4) = 0$ oder $\DV(0, 1, \infty, z_4) \pm \infty$
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\item $\DV(0, 1, \infty, z_4) = \frac{(0- z_4) \cdot (\infty - 1)}{(0 -1) \cdot (\infty - z_4)} = \frac{z_4 \cdot (\infty - 1)}{\infty - z_4} = z_4$
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\item TODO
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\item Wenn jemand diesen Beweis führt, bitte an info@martin-thoma.de schicken.%TODO
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\item Sei $\sigma \in \PSL_2(\mdc)$ mit $\sigma(z_1) = 0$, $\sigma(z_2) = 1$,
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$\sigma(z_3) = \infty$. Ein solches $\sigma$ existiert, da man drei
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Parameter von $\sigma$ wählen darf.
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@ -190,8 +190,9 @@ für eine $C^\infty$-Funktion $f: \mdr^3 \rightarrow \mdr$.
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\gamma:[- \varepsilon, + \varepsilon] \rightarrow S
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\text{ für ein } \varepsilon > 0
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\text{ mit } \gamma(0) = s \text{ und } \gamma'(0) = x
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\}$
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\todo{todo}
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\}$\\
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Wenn jemand diesen Beweis führt, bitte an info@martin-thoma.de
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schicken.%TODO
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\item Sei $x \in T_s S, \gamma:[-\varepsilon, +\varepsilon] \rightarrow S$
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eine parametrisierte Kurve mit $\varepsilon > 0$ und $\gamma'(0) = s$,
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sodass $\gamma'(0) = x$ gilt. Da $\gamma(t) \in S$ für alle
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@ -242,8 +243,8 @@ Im Folgenden werden diese Begriffe jedoch synonym benutzt.
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\begin{beispiel}[Normalenfelder]
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\begin{bspenum}
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\item $S = S^2$, $n_1 = \id_{S^2}$ ist stetiges Normalenfeld.\\
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$n_2 = - \id_{S^2}$ ist auch stetiges Normalenfeld.
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||||
\item $S = S^2$, $n_1 = \id_{S^2}$ ist ein stetiges Normalenfeld.\\
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||||
Auch $n_2 = - \id_{S^2}$ ist ein stetiges Normalenfeld.
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\item $S = \text{Möbiusband}$ (vgl. \cref{fig:moebius-strip})
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ist nicht orientierbar. Es existiert ein Normalenfeld,
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aber kein stetiges Normalenfeld.
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@ -427,32 +428,35 @@ Im Folgenden werden diese Begriffe jedoch synonym benutzt.
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\section{Erste und zweite Fundamentalform}%In Vorlesung: §19
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Sei $S \subseteq \mdr^3$ eine reguläre Fläche, $s \in S$, $T_s S$ die Tangentialebene
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an $S$ in $s$.
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an $S$ in $s$ und $F: U \rightarrow V$ eine lokale Parametrisierung von $S$ um
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$s$. Weiter sei $p := F^{-1}(s)$.
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\begin{definition}\xindex{Fundamentalform!erste}%In Vorlesung: Bem.+Def. 19.1
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Sei $I_S \in \mdr^{2 \times 2}$ definiert als
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\begin{align*}
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I_S :&= \begin{pmatrix}
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g_{1,1}(s) & g_{1,2}(s)\\
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||||
g_{1,2}(s) & g_{2,2}(s)
|
||||
\end{pmatrix} =
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||||
\begin{pmatrix}
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||||
E(s) & F(s) \\
|
||||
F(s) & G(s)
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||||
\end{pmatrix}\\
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||||
\text{mit } g_{i,j} &= g_s(D_p F(e_i), D_p F(e_j))\\
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||||
&= \langle \frac{\partial F}{\partial u_i} (p), \frac{\partial F}{\partial u_j} (p) \rangle \;\;\; i,j \in \Set{1,2}
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||||
\end{align*}
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||||
Die Matrix $I_S$ heißt \textbf{erste Fundamentalform}
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von $S$ bzgl. der Parametrisierung $F$.
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\end{definition}
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\begin{bemerkung}%In Vorlesung: Bem.+Def. 19.1
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\begin{bemenum}
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\item \label{bem:19.1a} Die Einschränkung des Standardskalarproduktes des $\mdr^3$ auf
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$T_s S$ macht $T_s S$ zu einem euklidischen Vektorraum.
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\item Sei $F: U \rightarrow V$ eine lokale Parametrisierung von $S$ um
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$s$ und $p := F^{-1}(s)$.
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||||
Dann ist $\Set{D_p F(e_1), D_p F(e_2)}$ eine Basis von $T_s S$.
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\item $\Set{D_p F(e_1), D_p F(e_2)}$ ist eine Basis von $T_s S$.
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||||
\item Bzgl. der Basis $\Set{D_p F(e_1), D_p F(e_2)}$ hat das
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Standardskalarprodukt aus \cref{bem:19.1a} die Darstellungsmatrix
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\begin{align*}
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||||
I_S &= \begin{pmatrix}
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||||
g_{1,1}(s) & g_{1,2}(s)\\
|
||||
g_{1,2}(s) & g_{2,2}(s)
|
||||
\end{pmatrix} =
|
||||
\begin{pmatrix}
|
||||
E(s) & F(s) \\
|
||||
F(s) & G(s)
|
||||
\end{pmatrix}\\
|
||||
\text{mit } g_{i,j} &= g_s(D_p F(e_i), D_p F(e_j))\\
|
||||
&= \langle \frac{\partial F}{\partial u_i} (p), \frac{\partial F}{\partial u_j} (p) \rangle \;\;\; i,j \in \Set{1,2}
|
||||
\end{align*}
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||||
Die Matrix $I_S$ heißt \textbf{erste Fundamentalform}\xindex{Fundamentalform!erste}
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von $S$ bzgl. der Parametrisierung $F$.
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$I_S$.
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\item $g_{i,j}(s)$ ist eine differenzierbare Funktion von $s$.
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\end{bemenum}
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\end{bemerkung}
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@ -507,9 +511,9 @@ an $S$ in $s$.
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Etwa:
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\begin{align*}
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\int_S f \mathrm{d} A &= \sum_{i=1}^n \int_{\mathclap{V_i}} f \mathrm{d} A \\
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||||
&- \sum_{i \neq j} \int_{\mathclap{V_i \cap V_j}} f \mathrm{d} A \\
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||||
&+ \sum_{i,j,k} \int_{\mathclap{V_i \cap V_j \cap V_k}} f \mathrm{d} A\\
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||||
\int_S f \mathrm{d} A &= \sum_{i=1}^n \int_{\mathrlap{V_i}} f \mathrm{d} A \\
|
||||
&- \sum_{i \neq j} \int_{\mathrlap{V_i \cap V_j}} f \mathrm{d} A \\
|
||||
&+ \sum_{i,j,k} \int_{\mathrlap{V_i \cap V_j \cap V_k}} f \mathrm{d} A\\
|
||||
&- \dots
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||||
\end{align*}
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||||
\end{bemenum}
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@ -517,8 +521,8 @@ an $S$ in $s$.
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\begin{beweis}\leavevmode
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\begin{enumerate}[label=\alph*)]
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\item Mit Transformationsformel
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\item Ist dem Leser überlassen.
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\item Mit Transformationsformel.%TODO
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\item Ist dem Leser überlassen.%TODO
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\end{enumerate}
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\end{beweis}
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@ -527,7 +531,7 @@ an $S$ in $s$.
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Normalenfeld $n: S \rightarrow S^2$. Dann gilt:
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\begin{propenum}
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\item $n$ induziert für jedes $s \in S$ eine lineare Abbildung $d_s n: T_s S \rightarrow T_{n(s)} S^2$
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\item \label{prop:5.1a} $n$ induziert für jedes $s \in S$ eine lineare Abbildung $d_s n: T_s S \rightarrow T_{n(s)} S^2$
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durch
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\[d_s n(x) = \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d} t} n (\underbrace{s \text{\enquote{+}} tx}_{\mathclap{\text{Soll auf Fläche $S$ bleiben}}}) \Bigr |_{t=0}\]
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\item $T_{n(s)} S^2 = T_s S$.
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@ -538,9 +542,11 @@ an $S$ in $s$.
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\begin{beweis}\leavevmode
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\begin{enumerate}[label=\alph*)]
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\item TODO
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\item Wenn jemand diesen Beweis führt, bitte an info@martin-thoma.de
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schicken.
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\item $T_{n(S)} S^2 = \langle n(s) \rangle^\perp = T_s S$
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\item TODO
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\item Wegen \cref{prop:5.1a} ist $d_s n$ ein Homomorphismus.\\
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TODO: Warum sollte das ein Endomorphismus sein?
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\item Zu zeigen: $\forall x,y \in I_s S: \langle x, d_s n (y) \rangle = \langle d_s n(x), y \rangle$
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Aufgrund der Bilinearität des Skalarproduktes genügt es diese Eigenschaft
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@ -585,7 +591,8 @@ an $S$ in $s$.
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\begin{beweis}
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Nach \cref{def:18.4} ist $\kappanor(s, \gamma) = \langle \gamma''(0), n(s) \rangle$.
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Nach Voraussetzung ist $n(\gamma(t)) \perp \gamma'(t) \Leftrightarrow \langle \gamma''(0), n(s) \rangle = 0$.\todo{?}
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Nach Voraussetzung gilt
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\[n(\gamma(t)) \perp \gamma'(t) \Leftrightarrow \langle \gamma''(0), n(s) \rangle = 0\]
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Die Ableitung nach $t$ ergibt
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\begin{align*}
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0 &= \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t}(\langle n (\gamma(t)), \gamma'(t))\\
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@ -31,7 +31,9 @@
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\textbf{Beh.:} $\forall a \in \mdz: \Set{a}$ ist abgeschlossen.
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Sei $a \in \mdz$ beliebig. Dann gilt:
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\todo[inline]{Hat jemand diesen Beweis?}
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Wenn jemand diese Aufgabe gemacht hat, bitte die Lösung an info@martin-thoma.de
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schicken.%TODO
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\textbf{Teilaufgabe b)}
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@ -21,7 +21,7 @@ zu dürfen!
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Vielen Dank auch an Frau Lenz und Frau Randecker, die es mir erlaubt
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haben, ihre Übungsaufgaben und Lösungen zu benutzen.
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Jérôme Urhausen hat durch Verbesserungsvorschläge und Beweise zu einer
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Jérôme Urhausen hat durch viele Verbesserungsvorschläge und Beweise zu einer erheblichen
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Qualitätssteigerung am Skript beigetragen und meine Tutorin Sarah hat mir
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viele Fragen per Email und nach dem Tutorium beantwortet. Danke!
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Binary file not shown.
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@ -1,3 +0,0 @@
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\begin{tikzpicture}
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\path (0,0) edge [bend angle=10,bend right] node[label=TODO] {} (-1,-1.5);
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\end{tikzpicture}
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Binary file not shown.
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