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Definition von 'Erste Fundamentalform' klar von Aussagen abgegrenzt; TODOs entfernt

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Martin Thoma 2014-02-20 16:05:38 +01:00
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commit e28517c7af
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@ -1,7 +1,7 @@
\chapter*{Bildquellen\markboth{Bildquellen}{Bildquellen}}
\addcontentsline{toc}{chapter}{Bildquellen}
Alle Bilder, die hier nicht aufgeführt sind, wurden selbst erstellt.
Alle Bilder, die hier nicht aufgeführt sind, wurden von Martin Thoma erstellt.
Teilweise wurden die im folgenden aufgelisteten Bilder noch leicht
modifiziert.

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@ -32,7 +32,6 @@
\usepackage{xifthen} % \isempty
\usepackage{changepage} % for the adjustwidth environment
\usepackage{pst-solides3d}
\usepackage[colorinlistoftodos]{todonotes}
\usepackage{pgfplots}
\pgfplotsset{compat=1.7}
\usepackage[arrow, matrix, curve]{xy}

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@ -76,7 +76,7 @@ Mannigfaltigkeiten können beliebig viele Elemente haben.
(y_1 : \dots : y_{i-1} : 1 : y_i : \dots : y_n) &\mapsfrom (y_1, \dots, y_n)
\end{align*}
ist bijektiv.
\todo[inline]{Was wird im Folgenden gemacht?}
Die $U_i$ mit $i = 0, \dots, n$ bilden einen $n$-dimensionalen Atlas:
\begin{align*}
x &= (1:0:0) \in U_0 \rightarrow \mdr^2 & x &\mapsto (0,0)\\

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@ -1107,7 +1107,7 @@ $\xRightarrow{\text{Strahlensatz}} \frac{a}{h_c} = \frac{c}{h_a} \rightarrow a \
Im Fall, dass ein $z_i = \infty$ ist, ist
entweder $\DV(0, 1, \infty, z_4) = 0$ oder $\DV(0, 1, \infty, z_4) \pm \infty$
\item $\DV(0, 1, \infty, z_4) = \frac{(0- z_4) \cdot (\infty - 1)}{(0 -1) \cdot (\infty - z_4)} = \frac{z_4 \cdot (\infty - 1)}{\infty - z_4} = z_4$
\item TODO
\item Wenn jemand diesen Beweis führt, bitte an info@martin-thoma.de schicken.%TODO
\item Sei $\sigma \in \PSL_2(\mdc)$ mit $\sigma(z_1) = 0$, $\sigma(z_2) = 1$,
$\sigma(z_3) = \infty$. Ein solches $\sigma$ existiert, da man drei
Parameter von $\sigma$ wählen darf.

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@ -190,8 +190,9 @@ für eine $C^\infty$-Funktion $f: \mdr^3 \rightarrow \mdr$.
\gamma:[- \varepsilon, + \varepsilon] \rightarrow S
\text{ für ein } \varepsilon > 0
\text{ mit } \gamma(0) = s \text{ und } \gamma'(0) = x
\}$
\todo{todo}
\}$\\
Wenn jemand diesen Beweis führt, bitte an info@martin-thoma.de
schicken.%TODO
\item Sei $x \in T_s S, \gamma:[-\varepsilon, +\varepsilon] \rightarrow S$
eine parametrisierte Kurve mit $\varepsilon > 0$ und $\gamma'(0) = s$,
sodass $\gamma'(0) = x$ gilt. Da $\gamma(t) \in S$ für alle
@ -242,8 +243,8 @@ Im Folgenden werden diese Begriffe jedoch synonym benutzt.
\begin{beispiel}[Normalenfelder]
\begin{bspenum}
\item $S = S^2$, $n_1 = \id_{S^2}$ ist stetiges Normalenfeld.\\
$n_2 = - \id_{S^2}$ ist auch stetiges Normalenfeld.
\item $S = S^2$, $n_1 = \id_{S^2}$ ist ein stetiges Normalenfeld.\\
Auch $n_2 = - \id_{S^2}$ ist ein stetiges Normalenfeld.
\item $S = \text{Möbiusband}$ (vgl. \cref{fig:moebius-strip})
ist nicht orientierbar. Es existiert ein Normalenfeld,
aber kein stetiges Normalenfeld.
@ -427,32 +428,35 @@ Im Folgenden werden diese Begriffe jedoch synonym benutzt.
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\section{Erste und zweite Fundamentalform}%In Vorlesung: §19
Sei $S \subseteq \mdr^3$ eine reguläre Fläche, $s \in S$, $T_s S$ die Tangentialebene
an $S$ in $s$.
an $S$ in $s$ und $F: U \rightarrow V$ eine lokale Parametrisierung von $S$ um
$s$. Weiter sei $p := F^{-1}(s)$.
\begin{definition}\xindex{Fundamentalform!erste}%In Vorlesung: Bem.+Def. 19.1
Sei $I_S \in \mdr^{2 \times 2}$ definiert als
\begin{align*}
I_S :&= \begin{pmatrix}
g_{1,1}(s) & g_{1,2}(s)\\
g_{1,2}(s) & g_{2,2}(s)
\end{pmatrix} =
\begin{pmatrix}
E(s) & F(s) \\
F(s) & G(s)
\end{pmatrix}\\
\text{mit } g_{i,j} &= g_s(D_p F(e_i), D_p F(e_j))\\
&= \langle \frac{\partial F}{\partial u_i} (p), \frac{\partial F}{\partial u_j} (p) \rangle \;\;\; i,j \in \Set{1,2}
\end{align*}
Die Matrix $I_S$ heißt \textbf{erste Fundamentalform}
von $S$ bzgl. der Parametrisierung $F$.
\end{definition}
\begin{bemerkung}%In Vorlesung: Bem.+Def. 19.1
\begin{bemenum}
\item \label{bem:19.1a} Die Einschränkung des Standardskalarproduktes des $\mdr^3$ auf
$T_s S$ macht $T_s S$ zu einem euklidischen Vektorraum.
\item Sei $F: U \rightarrow V$ eine lokale Parametrisierung von $S$ um
$s$ und $p := F^{-1}(s)$.
Dann ist $\Set{D_p F(e_1), D_p F(e_2)}$ eine Basis von $T_s S$.
\item $\Set{D_p F(e_1), D_p F(e_2)}$ ist eine Basis von $T_s S$.
\item Bzgl. der Basis $\Set{D_p F(e_1), D_p F(e_2)}$ hat das
Standardskalarprodukt aus \cref{bem:19.1a} die Darstellungsmatrix
\begin{align*}
I_S &= \begin{pmatrix}
g_{1,1}(s) & g_{1,2}(s)\\
g_{1,2}(s) & g_{2,2}(s)
\end{pmatrix} =
\begin{pmatrix}
E(s) & F(s) \\
F(s) & G(s)
\end{pmatrix}\\
\text{mit } g_{i,j} &= g_s(D_p F(e_i), D_p F(e_j))\\
&= \langle \frac{\partial F}{\partial u_i} (p), \frac{\partial F}{\partial u_j} (p) \rangle \;\;\; i,j \in \Set{1,2}
\end{align*}
Die Matrix $I_S$ heißt \textbf{erste Fundamentalform}\xindex{Fundamentalform!erste}
von $S$ bzgl. der Parametrisierung $F$.
$I_S$.
\item $g_{i,j}(s)$ ist eine differenzierbare Funktion von $s$.
\end{bemenum}
\end{bemerkung}
@ -507,9 +511,9 @@ an $S$ in $s$.
Etwa:
\begin{align*}
\int_S f \mathrm{d} A &= \sum_{i=1}^n \int_{\mathclap{V_i}} f \mathrm{d} A \\
&- \sum_{i \neq j} \int_{\mathclap{V_i \cap V_j}} f \mathrm{d} A \\
&+ \sum_{i,j,k} \int_{\mathclap{V_i \cap V_j \cap V_k}} f \mathrm{d} A\\
\int_S f \mathrm{d} A &= \sum_{i=1}^n \int_{\mathrlap{V_i}} f \mathrm{d} A \\
&- \sum_{i \neq j} \int_{\mathrlap{V_i \cap V_j}} f \mathrm{d} A \\
&+ \sum_{i,j,k} \int_{\mathrlap{V_i \cap V_j \cap V_k}} f \mathrm{d} A\\
&- \dots
\end{align*}
\end{bemenum}
@ -517,8 +521,8 @@ an $S$ in $s$.
\begin{beweis}\leavevmode
\begin{enumerate}[label=\alph*)]
\item Mit Transformationsformel
\item Ist dem Leser überlassen.
\item Mit Transformationsformel.%TODO
\item Ist dem Leser überlassen.%TODO
\end{enumerate}
\end{beweis}
@ -527,7 +531,7 @@ an $S$ in $s$.
Normalenfeld $n: S \rightarrow S^2$. Dann gilt:
\begin{propenum}
\item $n$ induziert für jedes $s \in S$ eine lineare Abbildung $d_s n: T_s S \rightarrow T_{n(s)} S^2$
\item \label{prop:5.1a} $n$ induziert für jedes $s \in S$ eine lineare Abbildung $d_s n: T_s S \rightarrow T_{n(s)} S^2$
durch
\[d_s n(x) = \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d} t} n (\underbrace{s \text{\enquote{+}} tx}_{\mathclap{\text{Soll auf Fläche $S$ bleiben}}}) \Bigr |_{t=0}\]
\item $T_{n(s)} S^2 = T_s S$.
@ -538,9 +542,11 @@ an $S$ in $s$.
\begin{beweis}\leavevmode
\begin{enumerate}[label=\alph*)]
\item TODO
\item Wenn jemand diesen Beweis führt, bitte an info@martin-thoma.de
schicken.
\item $T_{n(S)} S^2 = \langle n(s) \rangle^\perp = T_s S$
\item TODO
\item Wegen \cref{prop:5.1a} ist $d_s n$ ein Homomorphismus.\\
TODO: Warum sollte das ein Endomorphismus sein?
\item Zu zeigen: $\forall x,y \in I_s S: \langle x, d_s n (y) \rangle = \langle d_s n(x), y \rangle$
Aufgrund der Bilinearität des Skalarproduktes genügt es diese Eigenschaft
@ -585,7 +591,8 @@ an $S$ in $s$.
\begin{beweis}
Nach \cref{def:18.4} ist $\kappanor(s, \gamma) = \langle \gamma''(0), n(s) \rangle$.
Nach Voraussetzung ist $n(\gamma(t)) \perp \gamma'(t) \Leftrightarrow \langle \gamma''(0), n(s) \rangle = 0$.\todo{?}
Nach Voraussetzung gilt
\[n(\gamma(t)) \perp \gamma'(t) \Leftrightarrow \langle \gamma''(0), n(s) \rangle = 0\]
Die Ableitung nach $t$ ergibt
\begin{align*}
0 &= \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t}(\langle n (\gamma(t)), \gamma'(t))\\

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@ -31,7 +31,9 @@
\textbf{Beh.:} $\forall a \in \mdz: \Set{a}$ ist abgeschlossen.
Sei $a \in \mdz$ beliebig. Dann gilt:
\todo[inline]{Hat jemand diesen Beweis?}
Wenn jemand diese Aufgabe gemacht hat, bitte die Lösung an info@martin-thoma.de
schicken.%TODO
\textbf{Teilaufgabe b)}

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@ -21,7 +21,7 @@ zu dürfen!
Vielen Dank auch an Frau Lenz und Frau Randecker, die es mir erlaubt
haben, ihre Übungsaufgaben und Lösungen zu benutzen.
Jérôme Urhausen hat durch Verbesserungsvorschläge und Beweise zu einer
Jérôme Urhausen hat durch viele Verbesserungsvorschläge und Beweise zu einer erheblichen
Qualitätssteigerung am Skript beigetragen und meine Tutorin Sarah hat mir
viele Fragen per Email und nach dem Tutorium beantwortet. Danke!

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@ -1,3 +0,0 @@
\begin{tikzpicture}
\path (0,0) edge [bend angle=10,bend right] node[label=TODO] {} (-1,-1.5);
\end{tikzpicture}