diff --git a/publications/Seminar-Kognitive-Automobile/Angriffe.tex b/publications/Seminar-Kognitive-Automobile/Angriffe.tex
index eaec708..dab3505 100644
--- a/publications/Seminar-Kognitive-Automobile/Angriffe.tex
+++ b/publications/Seminar-Kognitive-Automobile/Angriffe.tex
@@ -1,4 +1,4 @@
-%!TEX root = ../booka4.tex
+%!TEX root = booka4.tex
 \section{Angriffe}\label{ch:attack}
 
 Eine Reihe von elektronischen Systemen wurde zum Diebstahlschutz entwickelt
@@ -47,8 +47,11 @@ Mediaplayers über eine CD mit einem bestimmten Namen und Dateiformat
 aktualisiert werden kann. Außerdem wurde ein Fehler beim Abspielen der
 Audio-Dateien genutzt um einen Buffer Overflow zu erzeugen. Es wurde gezeigt,
 dass dieser genutzt werden kann um die Software des Media-Players zu
-aktualisieren. Dafür muss nur eine modifizierte Audio-Datei, welche immer noch
-abspielbar ist, auf der CD sein.
+überschreiben. Über diesen Fehler können alle sicherheitskritischen Funktionen
+wie beispielsweise das Deaktivieren der Bremsen nach dem Erreichen einer
+Geschwindigkeit über $\SI[per-mode=fraction]{100}{\km\per\hour}$ vom Angreifer
+kontrolliert werden. Dafür muss lediglich eine modifizierte Audio-Datei, welche
+immer noch abspielbar ist, auf der CD sein.
 
 Der von Checkoway~et~al. durchgeführte Angriff via Bluetooth benötigt ein
 mit dem Media Player verbundenes Gerät. Dieses nutzt dann
diff --git a/publications/Seminar-Kognitive-Automobile/Einleitung.tex b/publications/Seminar-Kognitive-Automobile/Einleitung.tex
index 2ff6797..a34aafb 100644
--- a/publications/Seminar-Kognitive-Automobile/Einleitung.tex
+++ b/publications/Seminar-Kognitive-Automobile/Einleitung.tex
@@ -1,4 +1,4 @@
-%!TEX root = ../booka4.tex
+%!TEX root = booka4.tex
 
 \section{Einleitung}
 Kognitive Automobile sind, im Gegensatz zu klassischen Automobilen, in der Lage
@@ -11,13 +11,8 @@ benötigt, welche die Distanz zu Hindernissen wahrnehmen sowie Aktoren, die das
 Auto lenken und beschleunigen können. Weitere dieser Systeme sind
 Spurhalteassistenz, Spurwechselassistenz und Fernlichtassistenz.
 
-Als immer mehr elektronische Systeme in Autos verbaut wurden, die teilweise
-sich überschneidende Aufgaben erledigt haben, wurde der CAN-Bus
-entwickelt~\cite{Kiencke1986}. Über ihn kommunizieren elektronische
-Steuergeräte, sog. \textit{ECUs} (engl. \textit{electronic control units}).
-Diese werden beispielsweise für ABS und ESP eingesetzt.
-
-Der folgende Abschnitt geht auf Standards wie den CAN-Bus und Verordnungen, die
-in der Europäischen Union gültig sind, ein. In \cref{ch:attack} werden
-Angriffsziele und Grundlagen zu den Angriffen erklärt, sodass in
+Diese Veröffentlichung ist wie folgt gegliedert: \Cref{ch:standards} geht auf
+Standards wie den CAN-Bus und Verordnungen, die in der Europäischen Union
+gültig sind, ein. In \cref{ch:attack} werden Angriffsziele und Grundlagen zu
+den Angriffen erklärt, sodass in
 \cref{ch:defense} mögliche Verteidigungsmaßnahmen erläutert werden können.
diff --git a/publications/Seminar-Kognitive-Automobile/Standards.tex b/publications/Seminar-Kognitive-Automobile/Standards.tex
index dc12c00..211fdfe 100644
--- a/publications/Seminar-Kognitive-Automobile/Standards.tex
+++ b/publications/Seminar-Kognitive-Automobile/Standards.tex
@@ -1,13 +1,19 @@
-%!TEX root = ../booka4.tex
+%!TEX root = booka4.tex
 \section{Standards und Verordnungen}\label{ch:standards}
-Für den Automobilbereich existieren viele Standards und Verordnungen. In diesem
-Abschnitt wird eine Auswahl vorgestellt, die Fahrzeuge der Klassen M$_1$ und
-N$_1$ betrifft. Das sind Fahrzeuge zur Personenbeförderung
+Dieser Abschnitt benennt eine Auswahl von Standards und Verordnungen, die
+Fahrzeuge der Klassen M$_1$ und N$_1$ betrifft. Das sind Fahrzeuge zur
+Personenbeförderung
 \enquote{mit mindestens vier Rädern und höchstens acht Sitzplätzen außer dem Fahrersitz}
 sowie \enquote{für die Güterbeförderung ausgelegte und gebaute Kraftfahrzeuge
 mit einer zulässigen Gesamtmasse von
 3,5~Tonnen}~\cite{Richtlinie70/156/EWG:Fahrzeugklassen}.
 
+Als immer mehr elektronische Systeme in Autos verbaut wurden, die teilweise
+sich überschneidende Aufgaben erledigt haben, wurde der CAN-Bus
+entwickelt~\cite{Kiencke1986}. Über ihn kommunizieren elektronische
+Steuergeräte, sog. \textit{ECUs} (engl. \textit{electronic control units}).
+Diese werden beispielsweise für ABS und ESP eingesetzt.
+
 In der EU wurde mit~\cite{EUDirective98/69/EC} die OBD-Schnittstelle
 verpflichtend für Fahrzeuge der Klasse M$_1$ und N$_1$ mit Fremdzündungsmotor
 ab 1.~Januar 2004. Die EU-Direktive führt weiter die in der ISO~DIS~15031-6
diff --git a/publications/Seminar-Kognitive-Automobile/Verteidigung.tex b/publications/Seminar-Kognitive-Automobile/Verteidigung.tex
index a986ed3..5500eb4 100644
--- a/publications/Seminar-Kognitive-Automobile/Verteidigung.tex
+++ b/publications/Seminar-Kognitive-Automobile/Verteidigung.tex
@@ -1,4 +1,4 @@
-%!TEX root = ../booka4.tex
+%!TEX root = booka4.tex
 \section{Verteidigungsmaßnahmen}\label{ch:defense}
 Wie bereits in \cref{sec:sicherheitslage} beschrieben, sind die Arten der
 Angriffe nicht neu. Daher sind auch die Verteidigungs\-maßnahmen nicht
diff --git a/publications/Seminar-Kognitive-Automobile/booka4.pdf b/publications/Seminar-Kognitive-Automobile/booka4.pdf
index 2b6aad8..2a65f94 100644
Binary files a/publications/Seminar-Kognitive-Automobile/booka4.pdf and b/publications/Seminar-Kognitive-Automobile/booka4.pdf differ