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Verbesserungsvorschläge von Jérôme Urhausen, Email vom 19.02.2014, umgesetzt.
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@ -30,12 +30,13 @@ Auch gibt es Mengen, die sowohl abgeschlossen als auch offen sind.
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\begin{beispiel}[Topologien]
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\begin{enumerate}[label=\arabic*)]
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\item $X = \mdr^n$ mit der euklidischen Metrik. \xindex{Topologie!euklidische}
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\item $X = \mdr^n$ mit der von der euklidischen Metrik erzeugten
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Topologie $\fT_{\ts{Euklid}}$: \xindex{Topologie!euklidische}
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\begin{align*}
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U \subseteq \mdr^n \text{ offen} \gdw\;&\text{für jedes $x \in U$ gibt es $r > 0$,}\\
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&\text{sodass $\fB_r(x) = \Set{y \in \mdr^n | d(x,y) < r} \subseteq U$}
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\end{align*}
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Diese $\fB$ Topologie wird auch \enquote{Standardtopologie des $\mdr^n$}\xindex{Standardtopologie} genannt.
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Diese Topologie wird auch \enquote{Standardtopologie des $\mdr^n$}\xindex{Standardtopologie} genannt.
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Sie beinhaltet unter anderem alle offenen Kugeln, aber
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z.~B. auch Schnitte zweier Kugeln mit unterschiedlichem
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Mittelpunkt (vgl. \cref{def:topologie.ii}).
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@ -106,13 +107,13 @@ Auch gibt es Mengen, die sowohl abgeschlossen als auch offen sind.
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\[\fB = \Set{B_r(x) | r \in \mdq_{> 0}, x \in \mdq^n}\]
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ist eine abzählbare Basis von $\fT$.
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\item Sei $(X, \fT)$ ein topologischer Raum mit
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$X = \Set{0,1,2}$ und $\fT = \Set{\emptyset, \Set{0}, \Set{0,1}, X}$.\\
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$X = \Set{0,1,2}$ und $\fT = \Set{\emptyset, \Set{0}, \Set{0,1}, \Set{0,2}, X}$.\\
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Dann ist $\calS = \Set{\emptyset, \Set{0,1}, \Set{0,2}}$ eine Subbasis von
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$\fT$, da gilt:
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\begin{itemize}
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\item $\emptyset \in \calS$
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\item $\calS \subseteq \fT$
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\item $\emptyset,\Set{0,1} \text{ und } \Set{0,2} \in \calS$
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\item $\Set{0} = \Set{0, 1} \cap \Set{0,2}$
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\item $\Set{0,1} \in \calS$
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\item $X = \Set{0,1} \cup \Set{0,2}$
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\end{itemize}
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Allerings ist $\calS$ keine Basis von $(X, \fT)$, da
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@ -179,7 +180,7 @@ Die Teilraumtopologie wird auch \textit{Spurtopologie} oder
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\begin{definition}\xindex{Quotiententopologie}%
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Sei $X$ ein topologischer Raum, $\sim$ eine Äquivalenzrelation auf $X$,
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$\overline{X} = X /_\sim$ sei die Menge der Äquivalenzklassen,
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$\pi: x \rightarrow \overline{x}, \;\;\; x \mapsto [x]_\sim$.
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$\pi: X \rightarrow \overline{X}, \;\;\; x \mapsto [x]_\sim$.
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\[\fT_{\overline{X}} := \Set{U \subseteq \overline{X} | \pi^{-1}(U) \in \fT_X}\]
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@ -492,7 +493,7 @@ sodass $\pi$ stetig wird.
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\begin{align*}
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S^n &= \Set{x \in \mdr^{n+1} | \|x\| = 1}\\
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&= \Set{x \in \mdr^{n+1} | \sum_{i=1}^{n+1} x_i^2}
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&= \Set{x \in \mdr^{n+1} | \sum_{i=1}^{n+1} x_i^2 = 1}
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\end{align*}
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\Obda sei $N = \begin{pmatrix}0\\ \vdots\\ 0\\1\end{pmatrix}$. Die
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@ -549,16 +550,17 @@ sodass $\pi$ stetig wird.
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\begin{beispiel}[Zusammenhang von Räumen]
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\begin{bspenum}
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\item $\mdr^n$ ist mit der euklidischen Topologie zusammenhängend,
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denn:
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\item $(\mdr^n, \fT_{\ts{Euklid}})$ ist zusammenhängend, denn:
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\underline{Annahme}: $\mdr^n = U_1 \cup U_2$ mit $U_i$
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offen, $U_i \neq \emptyset$ und $U_1 \cap U_2 = \emptyset$
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existieren.
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\underline{Annahme}: $\mdr^n = U_1 \dcup U_2$ mit $\emptyset \neq U_1, U_2 \in \fT_{\ts{Euklid}}$ existieren.
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Sei $x \in U_1, y \in U_2$ und $[x,y]$ die Strecke zwischen $x$
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und $y$. Dann ist $U_1 \cap [x,y]$ die Vereinigung von offenen
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Intervallen. Dann gibt es $z \in [x,y]$ mit $z \in \partial (U_1 \cap [x,y])$,
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und $y$. Sei $V = [x,y]$. Nun betrachten wir $V \subsetneq \mdr^n$ als
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(metrischen) Teilraum mit der Teilraumtopologie $\fT_V$.
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Somit gilt $U_1 \cap [x,y] \in \fT_V$ wegen der Definition der
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Teilraumtopologie.
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Dann gibt es $z \in [x,y]$ mit $z \in \partial (U_1 \cap [x,y])$,
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aber $z \notin U_1 \Rightarrow z \in U_2$. In jeder Umgebung von
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$z$ liegt ein Punkt von $U_1 \Rightarrow$ Widerspruch zu $U_2$ offen.
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\item $\mdr \setminus \Set{0}$ ist nicht zusammenhängend, denn
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@ -16,7 +16,7 @@
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sodass $\bigcup_{i \in I} U_i = X$.
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\item $X$ heißt (topologische) $n$-dimensionale \textbf{Mannigfaltigkeit}\xindex{Mannigfaltigkeit},
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wenn $X$ hausdorffsch ist, eine abzählbare Basis der
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Topologie hat und ein $n$-dimensionalen Atlas besitzt.
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Topologie hat und einen $n$-dimensionalen Atlas besitzt.
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\end{defenum}
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\end{definition}
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@ -40,13 +40,13 @@
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\item Im Folgenden wird die Aussage nur für $\gamma: [a, b] \rightarrow \mdr^2$ bewiesen.
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Allerdings funktioniert der Beweis im $\mdr^n$ analog. Es muss nur
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die Ableitung angepasst werden.
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$1 = \|\gamma'(t)\| = \|\gamma'(t)\|^2 = \langle \gamma'(t), \gamma'(t) \rangle$\\
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$\begin{aligned}[t]
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\begin{align*}
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1 &= \|\gamma'(t)\| = \|\gamma'(t)\|^2 = \langle \gamma'(t), \gamma'(t) \rangle\\
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\Rightarrow 0 &= \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t} \langle \gamma'(t), \gamma'(t) \rangle\\
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||||
&= \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t} (\gamma_1'(t)\gamma_1'(t) + \gamma_2'(t)\gamma_2'(t))\\
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||||
&= 2 \cdot (\gamma_1''(t) \cdot \gamma_1'(t) + \gamma_2''(t) \cdot \gamma_2'(t))\\
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||||
&= 2 \cdot \langle \gamma''(t), \gamma'(t) \rangle
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\end{aligned}$
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\end{align*}
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\end{enumerate}
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\end{beweis}
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@ -161,7 +161,7 @@ für eine $C^\infty$-Funktion $f: \mdr^3 \rightarrow \mdr$.
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\frac{\partial y}{\partial u} (p) & \frac{\partial y}{\partial v} (p)\\
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\frac{\partial z}{\partial u} (p) & \frac{\partial z}{\partial v} (p)
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\end{pmatrix}\]
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und $D_P F: \mdr^2 \rightarrow \mdr^3$ die durch $J_F (p)$
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und $D_p F: \mdr^2 \rightarrow \mdr^3$ die durch $J_F (p)$
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definierte lineare Abbildung.
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Dann heißt $T_s S := \Bild(D_p F)$ die \textbf{Tangentialebene}\xindex{Tangentialebene}
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@ -217,7 +217,7 @@ für eine $C^\infty$-Funktion $f: \mdr^3 \rightarrow \mdr$.
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Manchmal wird zwischen einem \textit{Normalenfeld} und einem
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\textit{Einheitsnormalenfeld}\xindex{Einheitsnormalenfeld} unterschieden.
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Im folgenden werden diese Begriffe jedoch synonym benutzt.
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Im Folgenden werden diese Begriffe jedoch synonym benutzt.
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\begin{bemerkung}[Eigenschaften von Normalenfeldern]%In Vorlesung: Def.+Bem 17.5
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\begin{bemenum}
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@ -260,7 +260,7 @@ Im folgenden werden diese Begriffe jedoch synonym benutzt.
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\section{Gauß-Krümmung}\index{Gauß-Krümmung|(}
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\begin{bemerkung}\label{bem:18.1}%In Vorlesung: Bemerkung 18.1
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Sei $S$ eine reguläre Fläche, $s \in S$, $n(s)$ ist ein Normalenvektor
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in $s$, $x \in T_s (S)$, $\|x\| = 1$.
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in $s$, $x \in T_s S$, $\|x\| = 1$.
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||||
Sei $E$ der von $x$ und $n(s)$ aufgespannte 2-dimensionale
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Untervektorraum von $\mdr^3$.
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@ -280,12 +280,13 @@ Im folgenden werden diese Begriffe jedoch synonym benutzt.
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\begin{definition}\xindex{Normalkrümmung}%In Vorlesung: Definition 18.2
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In der Situation aus \cref{bem:18.1} heißt die Krümmung $\kappa_\gamma(0)$
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der Kurve $\gamma$ in der Ebene $(s+ E)$ im Punkt $s$ die
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\textbf{Normalkrümmung}\footnotemark{} von $S$ in $s$ in Richtung
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\textbf{Normalkrümmung} von $S$ in $s$ in Richtung
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$x = \gamma'(0)$.
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Man scheibt: $\kappa_\gamma(0) := \kappanor(s, x)$
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Man schreibt: $\kappa_\gamma(0) := \kappanor(s, x)$
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\end{definition}
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\footnotetext{Die Krümmung ist nur bis auf das Vorzeichen bestimmt.}
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\underline{Hinweis}: Die Krümmung ist nur bis auf das Vorzeichen bestimmt.
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\begin{beispiel}[Gauß-Krümmung]%In Vorlesung: Beispiel 18.3
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\begin{bspenum}
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@ -372,8 +373,10 @@ Im folgenden werden diese Begriffe jedoch synonym benutzt.
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$S$ in $s$.
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\begin{defenum}
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\item $\kappa^n_1(s) := \min \Set{\kappanor^n(s,x) | x \in T_s^1 S}$ und\\
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||||
$\kappa^n_2(s) := \max \Set{\kappanor^n(s,x) | x \in T_s^1 S}$
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||||
\item $\begin{aligned}[t]
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||||
\kappa^n_1(s) :&= \min \Set{\kappanor^n(s,x) | x \in T_s^1 S} \text{ und }\\
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||||
\kappa^n_2(s) :&= \max \Set{\kappanor^n(s,x) | x \in T_s^1 S}
|
||||
\end{aligned}$
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||||
heißen \textbf{Hauptkrümmungen} von $S$ in $s$.
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\item $K(s) := \kappa_1^n(s) \cdot \kappa_2^n(s)$ heißt
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\textbf{Gauß-Krümmung} von $S$ in $s$.
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@ -433,8 +436,8 @@ an $S$ in $s$.
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\item Sei $F: U \rightarrow V$ eine lokale Parametrisierung von $S$ um
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$s$ und $p := F^{-1}(s)$.
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Dann ist $\Set{D_P F(e_1), D_P F(e_2)}$ eine Basis von $T_s S$.
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||||
\item Bzgl. der Basis $\Set{D_P F(e_1), D_P F(e_2)}$ hat das
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||||
Dann ist $\Set{D_p F(e_1), D_p F(e_2)}$ eine Basis von $T_s S$.
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||||
\item Bzgl. der Basis $\Set{D_p F(e_1), D_p F(e_2)}$ hat das
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||||
Standardskalarprodukt aus \cref{bem:19.1a} die Darstellungsmatrix
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\begin{align*}
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I_S &= \begin{pmatrix}
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@ -445,7 +448,7 @@ an $S$ in $s$.
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E(s) & F(s) \\
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F(s) & G(s)
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\end{pmatrix}\\
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||||
\text{mit } g_{i,j} &= g_s(D_P F(e_i), D_P F(e_j))\\
|
||||
\text{mit } g_{i,j} &= g_s(D_p F(e_i), D_p F(e_j))\\
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||||
&= \langle \frac{\partial F}{\partial u_i} (p), \frac{\partial F}{\partial u_j} (p) \rangle \;\;\; i,j \in \Set{1,2}
|
||||
\end{align*}
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||||
Die Matrix $I_S$ heißt \textbf{erste Fundamentalform}\xindex{Fundamentalform!erste}
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@ -519,7 +522,7 @@ an $S$ in $s$.
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\end{enumerate}
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\end{beweis}
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\begin{proposition}
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\begin{proposition}\label{prop:5.1}
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Sei $S \subseteq \mdr^3$ eine reguläre, orientierbare Fläche mit glatten
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Normalenfeld $n: S \rightarrow S^2$. Dann gilt:
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@ -543,7 +546,7 @@ an $S$ in $s$.
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Aufgrund der Bilinearität des Skalarproduktes genügt es diese Eigenschaft
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für die Basisvektoren zu zeigen.
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Sei $x_i = D_P F(e_i) = \frac{\partial F}{\partial u_i} (p)\;\;\; i = 1,2$
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Sei $x_i = D_p F(e_i) = \frac{\partial F}{\partial u_i} (p)\;\;\; i = 1,2$
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\underline{Beh.:}
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$\langle x_i, d_s n(x_j) \rangle = \langle \frac{\partial^2 F}{\partial u_i \partial u_j} (p), d_s n (x_i) \rangle$
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@ -554,7 +557,7 @@ an $S$ in $s$.
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\begin{aligned}[t]
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0 &= \hphantom{\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t} \left (\right.} \langle \frac{\partial F}{\partial u} (p + t e_j), n(p + t e_j) \rangle\\
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||||
\Rightarrow 0 &= \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t} \left (\langle \frac{\partial F}{\partial u} (p + t e_j), n(p + t e_j) \rangle \right) \Bigr |_{t=0}\\
|
||||
&= \langle \underbrace{\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t} \frac{\partial F}{\partial u_i} (p + t e_j)}_{\frac{\partial^2 F}{\partial u_j \partial u_i} (p)} \Bigr |_{t=0}, n(s) \rangle + \langle x_i, d_s n \underbrace{D_P F (e_j)}_{x_j}\rangle
|
||||
&= \langle \underbrace{\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t} \frac{\partial F}{\partial u_i} (p + t e_j)}_{\frac{\partial^2 F}{\partial u_j \partial u_i} (p)} \Bigr |_{t=0}, n(s) \rangle + \langle x_i, d_s n \underbrace{D_p F (e_j)}_{x_j}\rangle
|
||||
\end{aligned}$
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||||
\end{enumerate}
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\end{beweis}
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@ -40,7 +40,8 @@ $\Sym(X)\;\;\;$ Symmetrische Gruppe
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% Wege %
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%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
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\section*{Wege}
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$[\gamma]\;\;\;$ Homotopieklasse eines Weges $\gamma$\\
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||||
$\gamma: I \rightarrow X\;\;\;$ Ein Weg\\
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$[\gamma]\;\;\;$ Homotopieklasse von $\gamma$\\
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||||
$\gamma_1 * \gamma_2\;\;\;$ Zusammenhängen von Wegen\\
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||||
$\gamma_1 \sim \gamma_2\;\;\;$ Homotopie von Wegen\\
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||||
$\overline{\gamma}(x) = \gamma(1-x)\;\;\;$ Inverser Weg\\
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||||
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@ -100,16 +101,17 @@ $\pi_1(X,x)\;\;\;$ Fundamentalgruppe im topologischen Raum $X$ um $x \in X$\\
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|||
$\Fix(f)\;\;\;$ Menge der Fixpunkte der Abbildung $f$\\
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||||
$\|\cdot\|_2\;\;\;$ 2-Norm; Euklidische Norm\\
|
||||
$\kappa\;\;\;$ Krümmung\\
|
||||
$\kappa_{\ts{Nor}}$
|
||||
$\kappa_{\ts{Nor}}\;\;\;$ Normalenkrümmung\\
|
||||
$V(f)\;\;\;$ Nullstellenmenge von $f$\footnote{von \textit{\textbf{V}anishing Set}}
|
||||
|
||||
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
|
||||
% Krümmung %
|
||||
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
|
||||
\section*{Krümmung}
|
||||
$D_P F: \mdr^2 \rightarrow \mdr^3\;\;\;$ Lineare Abbildung mit Jaccobi-Matrix (siehe \cpageref{def:Tangentialebene})
|
||||
$D_p F: \mdr^2 \rightarrow \mdr^3\;\;\;$ Lineare Abbildung mit Jaccobi-Matrix in $p$ (siehe \cpageref{def:Tangentialebene})\\
|
||||
$T_s S\;\;\;$ Tangentialebene an $S \subseteq \mdr^3$ durch $s \in S$\\
|
||||
$d_s n(x)\;\;\;$ lineare Abbildung (siehe \cpageref{prop:5.1})\\
|
||||
|
||||
\index{Faser|see{Urbild}}
|
||||
\index{kongruent|see{isometrisch}}
|
||||
\index{Kongruenz|see{Isometrie}}
|
||||
\index{Kongruenz|see{Isometrie}}
|
Binary file not shown.
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@ -86,4 +86,5 @@ in dem Erstellen dieses Skripts steckt:
|
|||
|15.02.2014 | 13:00 - 21:00 | Textsetzung; Kleine Korrekturen
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|16.02.2014 | 10:30 - 11:30 | Textsetzung; TODO entfernt; Kleine Korrekturen
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|18.02.2014 | 10:00 - 11:00 | Textsetzungsfehler und mathematische Fehler behoben; Beweis hinzugefügt
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|18.02.2014 | 11:00 - 11:30 | Verbesserungsvorschläge von Jérôme Urhausen, Email vom 17.02.2014, umgesetzt.
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|18.02.2014 | 11:00 - 11:30 | Verbesserungsvorschläge von Jérôme Urhausen, Email vom 17.02.2014, umgesetzt.
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||||
|19.02.2014 | 20:00 - 20:50 | Verbesserungsvorschläge von Jérôme Urhausen, Email vom 19.02.2014, umgesetzt.
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@ -15,4 +15,6 @@ Konventionen
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|||
* Zahlen werden als Zahlen geschrieben (also: "4 Zusammenhangskomponenten" und nicht "vier Zusammenhangskomponenten")
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* Die benutzten Symbole sollten ISO 80000-2 entsprechen.
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||||
* Adjektive sollten im Stichwortverzeichnis nur als Unterpunkt auftauchen
|
||||
(=> "kompakt" nur unter "Raum, kompakter")
|
||||
(=> "kompakt" nur unter "Raum, kompakter")
|
||||
* Je weniger Fußnoten in Formeln / Definitionen sind, desto besser. Fußnoten
|
||||
können zu leicht als Exponenten missverstanden werden.
|
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